Stap 2: Bereid de motoren en verbindingen.
Voor de montage van de motoren, ik gesoldeerd op een motor drager waarmee ik sluit eenvoudig een male 20 JST connector. Ik vind dit nuttig voor het gebruik van de motoren later in andere projecten en robot modificaties en onderhoud veel gemakkelijker maken. Ik zal mijn motor aan het ESC (elektronische toerentalregeling) hoger met behulp van een XT60 connector (veel andere verbindingslijnen zou werken prima), zodat ik de JST connector naar een male connector XT60 gesoldeerd verbinden.
Besteed aandacht aan de positieve en negatieve! De Actobotics motoren hebben een witte stip op de positieve aansluitklem maar ze kunnen ook andersom worden bedraad. Voor deze robot, maken van positieve en negatieve hetzelfde voor elke motor.
U kon solderen draden rechtstreeks aan de motor en het ESC, maar aansluitingen echt alles makkelijker te maken voor de toekomst.
2 x - (JST20M) 20 awg Male JST Connector
2 x - (605120) Gearmotor Board D (voor 32mm planetaire motorreductoren)
2 x - mannelijke XT60 stekkers