Stap 4: Communicatie is sleutel
Voordat je het kan interface zul je om de overlay boom apparaat, aangezien mijn eenvoudige Kaap geen EPROM geschiedde de Beaglebone instellingen. Voor details over die zie deze tutorial.
Om te beginnen het kan interface en de communicatiesnelheid van de instellen, typt u de volgende opdrachten
ip link set can0 type can bitrate 500000 listen-only on ifconfig can0 up
De eerste stelt uw CAN-interface als can0 en uw transmissiesnelheid op 500Kb/s, het tweede brengt het online.
Opmerking: om uw interface neer enkel type in plaats van voor de tweede opdracht.