Stap 3: Mengen de Hardware en Software
Om de interface met de CAN bus op de Beaglebone moet u kan-utils installeren, zijn ze een set van de helpers die is geschreven in C om praten met een systeem kan doodsimpel.
Om dit te installeren moet u een Beaglebone Black met de nieuwste versie van Debian, (die komt voorraad op alle nieuwe borden die u kan kopen) een soort van internet-verbinding (wifi dongle, ethernet, USB delen) en een manier voor het aandrijven van uw BB, gebruikte ik mijn USB-kabel.
Stap 1 is aan SSH in uw BB, doen dit door te typen (op een Mac)
ssh root
in uw terminal werkt dit IP adres alleen als u via USB verbonden bent en hebben de stuurprogramma's geïnstalleerd.
Stap 2: Voer deze set van commando's, elke regel begint met een #, niet die al in uw terminal type.
# apt-get update && apt-get install git # cd /tmp # git clone https://github.com/linux-can/can-utils.git # cd can-utils/ # make # make install # cd ~
Op dit punt als er staan geen fouten moeten dan u kunnen-utils geïnstalleerd. Probeer de opdracht "candump" uit te voeren als u een help-gids komen, dan bent u klaar om te rollen.