Stap 2: Motor H brug
Als voor de ingangen moeten worden aangesloten op de arduino digitale pennen gaan voor alternatieve pinnen zoals 2and4 en verlaten pin 3 voor de pin inschakelen. Voor voorwaartse beweging input pin 1and3 hoog en de anderen zo laag inschakelen ook instellen pinnen zo hoog. Net het omgekeerde van het terug beweging doen.
Inschakelen pin zal de status instellen en de snelheid van de motoren aansluiten op pin 3and5. Altijd de inschakelen-pincode instellen op hoog om de motoren uitgevoerd.
Pin 4 is spanning ingang voor uw motoren en pin 9 moet worden aangesloten op de 5v van de arduino. Zorg ervoor dat u verbinding maakt met de grond (gnd) met arduino grond terminal en negatieve terminal van de batterij.
Om te zien een voorbeeld van hoe je de motoren gaan en code controleren mijn andere instructables