Stap 7: programma:
Voor nu is er een programma alleen voor lopen vooruit, terug, draaien links en rechts, er geen wiskundige is is model van robot, wandelen geprogrammeerd door directe lezing van schriftelijke coördinaten van motoren. Deze coördinaten mijn niet werken met uw configuratie, voor het geval u repliceren van dit project wilt, omdat we geen andere standpunten op na einde van motoren hebben.
Controleren deze hexapod hexapod gebruikte ik een app van google play: https://play.google.com/store/apps/details?id=brau...
Het is simpel en goed programma, dus heeft waarom niet te gebruiken, hoewel, ik maakte dezelfde toepassing met App uitvinder, maar deze mooier esthetiek. :)