Stap 7: De doolhof Hardware - puttees op tezamen
Met behulp van de schuifregelaars op de DemoKit app, elke servo zo dicht mogelijk op het middelpunt van de 180° rotatie verplaatsen en vervolgens verbreken van de Raad van bestuur. Houd ongeveer de eerste servo in de montage positie en hechten de kunststof hefboom arm aan de servo spil zodat het ongeveer horizontaal is. Schroef de arm van de hefboom aan de servo-pivot. Herhaal met de andere servo in zijn plaats.
Monteer nu de servo's op zijn plaats. Ik gebruikte dunne reepjes van plaatwerk op maat gesneden als riemen rond de servo's en hen in het hout geschroefd. In mijn geval de "buitenste" servo is gemonteerd aan de behuizing in de buurt van de hoek, en het wordt gebruikt voor het kantelen van de ring. De "binnenste" servo is gemonteerd op een blok hout die is gemonteerd op de ring, vlak bij de ring pivot met de externe behuizing. Deze servo wordt gebruikt voor het kantelen van de innerlijke doolhof-tabel.
Als u een servo op een blok hout voor goedkeuring zoals ik heb gedaan, zorg ervoor dat wanneer dit blok en servo zijn gemonteerd dat er genoeg ruimte voor de doolhof tabel volop bewegen in beide richtingen is, evenals op de tegenovergestelde as draaien zonder te raken om het even wat.
Zodra u de servo's hebt gemonteerd, moet u de verhouding aangeven tussen de servo arm swing en de verplaatsing van de doolhof-tabel (via de lente). Afbeelding 2 toont de servo arm swing (meeste servo's 180 graden draaien, ik sta voor iets minder). Een volledige rechtsom draaien duwt de lente "down" (tenminste vanuit dit perspectief), terwijl een volledige linksom draaien de lente "up" ongeveer dezelfde afstand trekt.
Vergeet niet de koppeling van de arm (de draad van de paperclip) blijft dezelfde lengte en het voorjaar zal alleen verplaatsen in één dimensie, omhoog of omlaag, zodat deze koppeling een beetje als een krukas van de motor werkt. Een zelfs op en neer beweging is nu afhankelijk van alleen de koppeling lengte en positie van het voorjaar.
Montage van de veren
Nu kunt u de veren monteren. Als u niet de boorgaten in de bronnen, vinden de optimale plaatsen en te lijmen in plaats. Als je geslaagd om de boorgaten in de basis van de veren, u kunt nu positioneren een tegelijk, markeren en vooraf de lichtjes undersize met een Dremel en misschien 1 mm boor gaten te boren. Vervolgens kunt u kleine spijkers of 1,5 mm diameter nagels die tot ongeveer 10 mm lang en werden opnieuw aangescherpt op een slijpmachine. Een kleine tack hamer werkt goed hier. Als boren/spijkeren zorg ervoor dat bent u spijkeren in sommige hout aan de andere kant, niet alleen door het doolhof oppervlak!
Koppeling toevoegen
Nu dat de servo's en de veren zijn in plaats (en de veronderstelling dat servo's zijn nog steeds center-swing), met het tabelniveau kunt u beginnen met de voorbereiding van de koppeling. Zet een kleine Z-vormige bocht in de draad dicht bij een einde en dit moeten doorwerken in het gat in het voorjaar. Meten of markeren waar op de draad de server arm-gat is, dan maak een andere Z buigen in de draad op die positie en snijd slechts marginaal na de tweede bocht, zoals weergegeven in de derde afbeelding. U moet nu kunnen voeden de bodem Z-bend in het voorjaar en met slechts een lichte buiging u moet zitten kundig voor zachtjes vastklikken boven op de servo arm. Herhaal met de andere servo-koppeling.
Bedrading het omhoog
Tenslotte, u nood voor toevoegen van de bedrading. Ik gebruikte een USB-kabel die wordt vaak aangetroffen in PC's het moederbord verbinden met een USB-poort paneel (zie afbeelding 4). Dit werkt goed want ten minste één eind is aangesloten met een blok-connector die op het bord ADK past. U kunt zorgvuldig versiering van de stekker (meestal 8-10-pin) tot 6 pinnen met een ambachtelijke mes en trim de ongebruikte draden terug.
Samenbrengen van de servo stekkers en dit is waar u kan boren een gat te voeden de kabel door. Boor een gat van dezelfde diameter als de kabel, knippen van een stekker uit het andere uiteinde van de kabel en het doorwerken van het gat, met de vrouwelijke vak-connector aan de buitenkant zoals weergegeven in afbeelding 5.
Aan de andere kant (de binnenkant) willen we eigenlijk een mannelijke blok van de 6-pins connector stekker van de servo's, die is als je geen zin het afsnijden van de servo stekkers en solderen hen aan deze kabel. Deze kunnen worden gevonden op de oude computeronderdelen, moederborden, helemaal over de plaats - ze zijn gebruikt voor de meeste jumperpinnen en veel kabel connectoren... Ik gebruikte een uit een oude geluidskaart. Soldeer het op, zeer voorzichtig de bedrading van de pinnen om goed te krijgen zodat ze overeenkomen met de contrastekker van het netsnoer aan de andere kant. Testen met een multimeter indien nodig.
Ik gebruikte dan een paar van kabelbandjes de draden uit de weg van de bal te stoppen met de kabel uitglijden en beschadigen van dingen als het was trok van buitenaf. Ik aangesloten de servo's op de mannelijke aansluitingen, vervolgens heb ik gescheiden van de servo stekkers en de twee sets van 3 pinnen uit elkaar gebogen zodat er minimaal trekken op de relatief kwetsbaar servo draden was (zie afbeelding 1).
Ten slotte controleren en dubbel te controleren de servo kabel bedrading en polariteit, sluit de kabel op de ADK-bestuur. U hoort de servo's verplaatsen in plaats als ze zijn verhuisd off center helemaal (en hopelijk de doolhof-tabel te gaan), en dat betekent dat je goed naar de volgende stap.
