DIY Android bal Maze - een inleiding tot de Androïde ADK (6 / 9 stap)

Stap 6: De doolhof Hardware - voorbereiding


Basic voorbereiding
Als het doolhof u zoiets mijne was, moet het mogelijk een beetje van het denken.  Ik moest het stof uit, olie op de punten van de spil, en verwijderen van hete lijm waarmee de achterkant opplakken (na het vele jaren geleden had geschrapt).

Hebt u betere middelen dan ik hebben, kunt u waarschijnlijk werken uit hoe te zetten van de servo's op de buiten van de behuizing, zodat zij zich de staven, net als de knoppen gewoonlijk doen.  Dit is wellicht een beter/makkelijker oplossing voor u, maar mijn servo's waren klein, mijn atelier spaart limited, en vond ik soort van de oude look van de retro-knop.

Verwijderen via het venster aan de onderzijde te krijgen op de mechanica van de doolhof - hiervoor kunnen verwijderen van de schroeven, houten nietjes, of in mijn geval heet een oude lijm reparatie baan.  Zoals u zien kunt, had mij gezien de oneven reparatie of twee door de jaren heen, met inbegrip van een heel smakeloos tekenreeks reparatie baan (die weliswaar mijne op leeftijd 10 na het breken, ik weet het niet...).  Merk op dat ik niet verwijderen van de bestaande hardware binnen, ik heb alleen toegevoegd aan het.  De twee kleine servo's waren gemakkelijk sterk genoeg om het kantelbare dek en de tekenreeks, staven en knoppen die zijn gekoppeld aan het verplaatsen.  Als uw besturingselementen nog steeds stijf zijn nadat los van het oude mechanisme hiervoor voor werkzaamheden vlotter te u oliën kan hebben.

Belangrijke opmerking: Bij de verwijzing naar de verbonden houten delen die deel uitmaken van de kantelbare doolhof die hierna zal ik verwijzen naar de buitenste vak als de "behuizing", de iets kleinere vierkant houten ring in de behuizing als de "ring", en de werkelijke doolhof die zit in de ring als de "tafel".

Servo locatie
U moet nu aangeven waar te zetten van de servo's (maar wij hen enkel nog niet bent montage!).  Heb ik besloten om mijn beide in een hoek, maar wellicht moet jou verspreid.  Hier is wat ik vond bij het zoeken naar een goede montage plek:

-U wilt niet dat de bal te raken van een servo, lente of bedrading wanneer het daalt door een gat
-U ook wilt niet dat de bal vast komen te zitten achter iets als het daalt wel een gat en begint te rollen terug naar de uitgang
-Je moet voldoende ruimte voor de tabel swing door zowel assen, vermeerderd met goedkeuring voor de servo's.  Idealiter moet u ook genoeg ruimte om de doolhof baseren terug op, en vergeet niet dat de base geen niveau - het hellingen zodat de bal terug uit de afslag hole, rolt wanneer het daalt
-U moet overwegen waar we uw veren en hoe deze zal worden gekoppeld.  Veren zijn niet kritisch, maar ze zijn een zeer goed idee als u wilt dat uw servo's naar de laatste.  Meest goedkope servo's hebben nylon tandwielen die gemakkelijk door plotselinge externe krachten op de servo arm zijn ontdaan.
-Een servo zal hebben te worden gemonteerd op de behuizing, dit zal de controle van de ring in een van de assen.  De andere servo daadwerkelijk zal worden gehecht aan de "ring" (het wordt verplaatst wanneer de andere servo beweegt), en Hiermee wordt het tafelblad tilt in de andere as (die altijd ten opzichte van de ring).
-Overwegen welke afdrukstand werkt het beste - de servo arm kan worden aangepast, zodat u kunt spiegelen of draaien ze om te zoeken naar de beste positie.

Om deze redenen besloten heb ik om mijn servo's aan de andere kant van het labyrint naar de afslag hole zoals.  Er is niet genoeg goedkeuring er ter vervanging van het glooiende basis paneel, maar ik heb besloten niet te voor nu.  Als ik dat deed, slechts één servo schroef zou op de wijze en een klein knipsel van hettoezichtpanel basis zou volstaan.

Lente vorm, grootte en plaatsing
Mijn bronnen vandaan Wisserbladen - sommige messen zijn versterkt met platte roestvrij stalen stangen en maken dit een perfecte veerkrachtige hefboom voor het vastmaken van de servo's aan het bestuur.  Daar zul je een beetje experimenteren met de grootte en vorm, en overwegen waar zij terecht kunnen komen.  Hier zijn enkele suggesties:

-Voeg een draai van 90° in de buurt van de bovenkant van het voorjaar, dit verhoogt de sterkte van het voorjaar en zorgt voor dat de koppeling van de servo kan worden bevestigd.
-De veren moet zacht (dwz. lange) voldoende om de servo's met enige bescherming. Met een servo arm op het draaipunt van de servo geschroefd, kunt u dit testen door een lengte van metaal snijden en using op voor (heel zachtjes) proberen en draai de servo arm op het verste punt van de spil.  Idealiter moet je waarschijnlijk ongeveer 10-15mm voor flex in beide richtingen zonder de servo arm bewegen.  Wees voorzichtig als dit te doen, zoals sommige servo's niet externe nemen goed krachten en dit kan het strippen van de versnellingen.
-De veren moet stijf (dwz. korte) genoeg om te verplaatsen van de tabel met zeer weinig buigen.  Dit waarschijnlijk komt neer op voldoende smering, maar u kunt dit door testen nemen het zelfde stuk van metaal hierboven en (met de doolhof van de juiste weg omhoog) gebruikt om te kantelen de de tabel in elke as.  Moet er niet meer dan een paar mm van buigen - meer en je doolhof zullen "sticky" en zeer moeilijk te spelen.  Moet u wellicht te snijden het voorjaar korter, indachtig het feit dat het zorgt voor minder bescherming voor de servo's des te korter die het krijgt.
-De bronnen ook toestaan u te verhogen van het scharnierpunt wijst weg van de tafel - je moet sommige scheiding om ervoor te zorgen de het voorjaar heeft ruimte om te buigen en de tabel heeft ruimte om te bewegen door de volle gang (of minstens zo veel als de servo's toelaat).

Vorm is minder belangrijk, maar met veren als dit is de totale lengte vanaf de montage punt aan lever arm pivot, waardoor het de "Lente".  Mogelijk moet u de bronnen een beetje golvend te maken zoals ik heb te krijgen van de vering in de ruimte die u nodig hebt.  U kunt proberen de servo's tijdelijk te steken in plaats met een kleine stip van hete lijm, dubbelzijdige tape, Blu-Tack of plasticine.  Kijken hoe elk voorjaar wordt verplaatst in relatie tot de servo arm wanneer de tabel wordt gekanteld in elke as, en zoekt een goede plek om het monteren van de lente.  Markeren met potlood.

Elk voorjaar zal een klein gaatje aan de bovenkant aansluiten de servo-koppeling aan nodig, plus het wellicht meer aan de voet 2 evenals afhankelijk van hoe u wilt mount hen.  Roestvrij staal niet boren goed bij kleine diameters, dus gebruikte ik een diamant-tipped gravure beetje te langzaam boorgaten mijn (ca 1mm dia), een boor pers het beste werkt voor dit.  Wees geduldig, niet u wilt dragen via de diamant-coating door te hard duwen, en vergeet niet dat u maken het een snug voor uw koppeling wilt geschikt, dus kom regelmatig om ervoor te zorgen dat je niet maken te groot gat.  Niet mount ze gewoon nog niet, maar voor de montage van de veren op het bord kon u twee meer boorgaten in de basis van het voorjaar en gebruiken van kleine schroeven of nagels van de miniatuur moet worden gekoppeld in de Raad van bestuur.

Als u vindt dat de RVS boren is te hard, wilt u mogelijk gebruik van epoxy lijm of soortgelijke te monteren ze in plaats daarvan, en op de bovenkant u kon lijmen een klein stukje plastic met het gat voor de servo-koppeling in plaats daarvan.

Plaatsing van de kabel
Net als van de servo's wilt u niet de kabels die interfereren met de beweging van de bal of tabel.  Beslissen waar je naartoe gaat om te zoeken van de kabels - als de servo's naast elkaar zijn moet u wellicht extra aansluitingen of uitbreidingen.  Niet boren of knippen om het even wat enkel nog tot u eigenlijk uw servo's in plaats hebt.

Gerelateerde Artikelen

Een inleiding tot hele tarwe taart korsten

Een inleiding tot hele tarwe taart korsten

als je één van vele mensen die graag 'gezond' of voeding voedingsmiddelen, u zou kunnen hebben geprobeerd taart korsten met volkoren tarwebloem voor gebak maken. Het is een lastige en vaak frustrerend inspanning als u vervangen door volkoren gebak in
Hoe luidsprekers werken en een inleiding tot het bouwen van een Subwoofer doos

Hoe luidsprekers werken en een inleiding tot het bouwen van een Subwoofer doos

hoffelijkheid gaat naar: www.digispeaker.com voor de foto, digispeaker dank!VOORDAT WE: Ik, voor een, ben zeer open voor opbouwende kritiek maar eventuele opmerkingen die lijken te zijn kwetsend voor anderen en/of dit instructable kan en moet worden
Een inleiding tot P-R-P. 'Poor man's Rapid Prototyping'. Laten we bouwen een keyring IRobot.

Een inleiding tot P-R-P. 'Poor man's Rapid Prototyping'. Laten we bouwen een keyring IRobot.

This is a tribute.Een dank je.Opgedragen aan alle mensen die onbaatzuchtig geëxperimenteerd, geprobeerd, mislukt en opgevolgd. Zij die instructables zodat andere mensen gemaakt kunnen leren en krijgen door het.En een dank u voor het maken van een pla
Arduino kookwekker met een inleiding tot de timer interrupts

Arduino kookwekker met een inleiding tot de timer interrupts

Welkom bij mijn eerste instructable,Heb ik besloten om een vrij eenvoudig project de instructable wereld te betreden te maken. Dit project is over het maken van een eenvoudige kookwekker met een Arduino Uno. Dus zal ik een kleine introductie de 2.2"
Een inleiding tot PowerPoint-sjablonen gepersonaliseerde

Een inleiding tot PowerPoint-sjablonen gepersonaliseerde

is een van de moeilijkste dingen om te doen tijdens een zakelijke bijeenkomst of Hoorcollege Bekijk een saaie presentatie. Of misschien bent u degene geplakt met het ontwerpen van een PowerPoint voor uw bedrijf of groep project. Dit instructable Demo
Nathan Drake's Watch - een inleiding tot de lederen

Nathan Drake's Watch - een inleiding tot de lederen

Ik ben een grote fan van de Uncharted video-game series, en ik heb altijd al zijn horloge. Echter alle fatsoenlijke replica's kost tussen 500 en 900 dollar, dat is een vrij een beetje buiten mijn prijsklasse. Dus heb ik besloten om mijn eigen!Materia
Hoe te verbergen van een afbeelding in een ander (een inleiding tot steganografie)

Hoe te verbergen van een afbeelding in een ander (een inleiding tot steganografie)

dit instructible demonstreer fundamentele steganografie door aan te tonen u hoe te verbergen van een afbeelding in een andere lidstaat.Voor deze instructies zal u het volgende nodig:Gimpéén afbeelding te verbergen,één afbeelding te verbergen anderzij
Inleiding tot Leatherworking

Inleiding tot Leatherworking

Leder is een geweldig product dat is gebruikt door de mens sinds echt, het begin van de mens. Het is in kleding, schoenen, tassen, riemen en holsters en echt, vrij veel alles wat die je van bedenken kunt kan worden gemaakt van leer.Werken met leer is
Inleiding tot de Light Emitting Diode met behulp van Snap Circuits

Inleiding tot de Light Emitting Diode met behulp van Snap Circuits

In deze foto Instructable, leert u over de Light Emitting Diode, of LED. U zult ook leren hoe te bouwen van een eenvoudige schakeling die aantoont hoe de LED werkt met behulp van Snap Circuits.Onderdelen nodig:1 basis raster (11 "x 7.7") # 6SC B
Inleiding tot vinyl plotter/snijplotters

Inleiding tot vinyl plotter/snijplotters

dit is een inleiding tot vinyl plotters en scharen.
Inleiding tot de Seej - een 3d afgedrukt spel

Inleiding tot de Seej - een 3d afgedrukt spel

Wat is Seej?Seej is 3D-gedrukte, omvallen-the-enemy's-flag, spel dat is gebaseerd op een oude "" bordspel genaamd "Kruisbogen en katapulten". Gehouden met rechte van Jim "Zheng3" Rodda de website is Seej een Open Source tafel
Grote bal Maze Game

Grote bal Maze Game

dit project was het resultaat van een drang om iets aan de creatieve spelen sectie van de basisschool van mijn kinderen eerlijke bijdragen. De kinderen vonden het voor het eenvoudig oude-school spel esthetische gemengd met Wii-stijl en Kinect-stijl v
Inleiding tot het bouwen van individuele survival kits

Inleiding tot het bouwen van individuele survival kits

Hallo Instructables Gemeenschap,Hartelijk dank voor de positieve reacties en feedback, Favorieten & abonnementen voor mijn vorige projecten. Een ding die ik gerealiseerd door middel van berichten en commentaren voor mijn vorige Pocket Survival Kit De
Inleiding tot de Diode met behulp van Snap Circuits

Inleiding tot de Diode met behulp van Snap Circuits

In deze foto instructable u leert over de diode en bouwen van een eenvoudige schakeling waarmee u kunt begrijpen hoe een diode werkt met behulp van Snap Circuits.Module Circuits is een educatief speelgoed dat leert elektronica met solderless samen mo