Stap 6: Conclusies, notities, toekomstige verbeteringen
Terugkijkend dat er zijn enkele veranderingen zou ik willen maken. De meeste van deze werd beperkt door mijn strakke tijdsdruk.
-Encoders: Encoders werken momenteel heel slecht. Mij nood voor verrichten meer debuggen met een oscilloscoop om ervoor te zorgen dat de kwadratuur uitgangen zijn "gratis bounce" en schoon, zodat er staan geen fouten in het interpreteren van hen.
-Verticale verschuiving en horizontale verschuiving/schalen moet toevoegen.
Ik hoop dat dit nuttig voor u!