Stap 1: Materialen en voorbereiding
Dit project vereist relatief weinig, hieronder vindt u de onderdelen die u nodig hebt en ik ook links naar alles wat die ik kon. Meer dan iets anders, je hoeft alleen maar enige tijd, een bereidheid om te leren een paar dingen en je bent op uw manier.
- een Arduino Uno R3 (dit betekent herziening 3 die is van de meest recente bestuur)
- een ultrasone sensor van HC-SR04: http://www.amazon.com/gp/product/B0089VA3AY?psc=1&...
- Tamiya 70101 Truck Tire Set: http://www.amazon.com/gp/product/B001VZNA96?psc=1&...
- Tamiya 70097 Twin Motor versnellingsbak vergadering ingesteld (dit is wat ik gebruikt, maar twee kleine gelijkstroommotoren en wielen zal werken): http://www.amazon.com/gp/product/B001Q119AC?psc=1&...
- mannelijke met vrouwelijke draden: http://www.amazon.com/gp/product/B00A6SOGC4?psc=1&...
- Een arduino motor shield, ik gebruikt het oudere Version1 van adafruit de motor shield, maar ik zou sterk aanbevelen proberen hun nieuwe versie 2 schild dat ik zal een link naar hier: http://www.amazon.com/Adafruit-Motor-Stepper-Shiel... of de officiële arduino motor shield, die je hier krijgen kunt: http://www.makershed.com/products/official-arduino...
- Een basis van een soort: Ik heb eigenlijk geprobeerd mijn hand op tinkercad met enkele succes en 3d afgedrukt een base, ik zal dit opnemen dat .stl-bestand als u gebruiken willen zou en 3d print een base, zo niet, kunt u ofwel hout, aluminium of kunststof, zelfs lean/plexiglas. Gewoon zou ik adviseren dat u het ten minste 1/4 inch echter voor de dimensionering, mijn basis is ongeveer 6 duim of zo om u een idee geven.
- batterijen! Ik ben begonnen met een double een pak van de batterij, maar het is veel beter te gebruiken van een lithium ion oplaadbare pack.
- (optioneel) leds
- (optioneel) dit hangt af van een beetje welke motor shield u gebruikt, maar u kan nodig soldeer (get Colofonium kern soldeer! De kern van het niet zuur) en een soldeerbout (erg goedkoop bij radio shack). Zelfs als je ze niet voor dit project gebruiken is een soldeerbout een belangrijk instrument om te hebben voor eventuele toekomstige elektronica project!
