Stap 3: De Motor Shield en programmering
Nu moet u een voltooide versnellingsbak met motoren en wielen klaar om te gaan. De volgende ding om te doen is hechten uw motoren aan de motor shield. Als u de zelfde motor shield als mij gebruikt, dan gewoon los van de schroefaansluiting en bevestig de draden aan de M1 (motor 1) sectie op het schild. Het moet worden aangeduid op het schild. Als u de bijgewerkte versie van Adafruit shield gebruikt, moet het hetzelfde maar de lay-out/instructies op de website van adafruit dubbel te controleren. Houd er wel rekening mee, afhankelijk van uw base moet u wellicht eerst de versnellingsbak koppelen aan uw basis en vervolgens aan de motor shield. Daarna moet u zitten kundig voor gewoon plaats de motor schild op de Arduino en vervolgens Bevestig het allemaal naar uw basis als u nog niet hebt gedaan.
Daarnaast u wilt vervolgens uw ultrasone sensor toevoegen aan de basis en het draad aan het schild, evenals voor het oude schild u moet sommige van de vrouw aan mannelijke jumper draden aan de sensor koppelen en vervolgens soldeer het aan het schild, voor nieuwere en stapelbaar schilden die u mei zitten kundig sluit de draden direct aan het schild via vrouwelijke headers.
Nu, voor het programmeren... moet programmeren vrij ongecompliceerd en zal ik ook mijn schets zoals een jumping off point maar eerlijke waarschuwing mijn robot is een work in progress dus ik ook mijn code zoals is! Gebruik is net als u! Het belangrijkste is om te downloaden en de juiste bibliotheek gebruiken voor uw motor shield. U kunt dit vinden door te gaan naar de adafruit of andere website voor de maker van uw schild en dan het vinden van uw schild en het moet een link voor het downloaden van de bibliotheek of instructies over hoe om hem te programmeren.
Kantlijnnotitie: mijn .stl file voor mijn base is opgenomen op deze pagina voor wijzigen en 3d printen
