Stap 5: snare stok
Frits' code bevat met de voorste servo te gaan, de PING (((sensor heen en weer bij het drummen. Dit kan leiden tot sommige aardige drumbeats wanneer het object is moeilijk genoeg om te weerklinken.
Frits documentatie bevat gedetailleerde instructies voor het afstellen van de robot. De code kijkt de instructies sequentieel. Dat betekent dat de instructies die hoger in de code worden opgevolgd eerst gebeuren. Latere instructies gebeuren aan het einde van de cyclus. Door het besturingselement van de solenoïde hoger of lager in de code te bewegen kunt u fine-tunen hoe de robot speelt.