Stap 1: Creëren van een stabiele basis
Voor de robot-basis gebruikte ik een zes been wandelen versnellingsbak Kit # 21-135, die van verschillende bronnen beschikbaar is. Hier is één bron: http://www.jpmsupply.com/servlet/the-658/Gearbox,-wandelen, - Elenco, - Kit / Detail.
Ik had eerder een Arduino gebaseerde robot die een h-brug motorische controle-chip gebruikt voor het uitvoeren van de motoren gemaakt. Het heeft ook een 6 volt 1000mAH Oplaadbare NiCad accu die rechthoekig en vlak voor de macht was. Maar dat is alles wat die het had.
Ik hou van sferen, dus ik nam een acryl kerstboom ornament van Hobby Lobby en een in de bodem gat geschiedde draden door. Ik gebruikte 1 1/2 inch #6 bouten en moeren als koelbloedig te houden het gebied boven de zes-benige basis.
Maar zodra ik de eerste hihat-stick gemaakt, realiseerde ik me dat ik had geen stabiele plek moet worden gekoppeld.
Ik had sommige 1/8 inch dik plastic folie te leggen ronde, dus ik uitgestippeld een uitgerekte zeshoek te gebruiken als basis. Ik snijd het uit met een dremel en een kunststof maaimes. Ik deze vervolgens gekoppeld aan de basis met #6 machine schroeven. De base heeft sommige plaatsen die een Machineschroef duurt.