Stap 3: voltooien en testen van de hihat-stick
De tweede foto toont alle stukken klaar om te monteren in de bedieningssleutel hihat stok. De laatste foto's laten duidelijk zien hoe het einde van de solenoïde eruit ziet. De derde foto toont hoe ik gewend messing draad wrap rond de solenoïde. De draad is dan gebogen om te koppelen aan het onderste gat in de hihat-stick. Een beetje tweaken, is voorzien van een soepele en snelle actie.
Op dit punt heb ik de hihat stick solenoïde werken. Het is veroorzaakt door de PING (((sensor als een test. De achterste platform steekt om ruimte voor de bas stok en spoel. De PING (((sensor is gekoppeld aan een kleine 9 gram servo bevestigd aan de voorzijde van de robot. Het scant de PING (((sensor heen en weer. Later code vergelijkt lezingen wanneer het is op zoek naar een belemmering of op zoek naar iets om op te spelen. Obstakel te vermijden zoekt het meest open gebied, dan schakelt de robot om die richting gezicht. Op zoek voor een oppervlak om de trommel op doet het tegenovergestelde, proberen te vinden van het dichtstbijzijnde object.