De Wireless, obstakel detectie, piepen Robot met behulp van Arduinos! (3 / 11 stap)

Stap 3: Waardoor de Motor Shield: overzicht


Er is een ton van motor shield-schema's die gewoon een google-zoekopdracht weg dankzij de geweldige open source-gemeenschap zijn.

Kijken naar een van de schema's van motorshield vond ik (de adafruit) ik zag dat de meeste van de onderdelen die nodig beschikbaar op mijn lokale elektronica winkel waren en na het doen een beetje van de berekening zag dat ik een voor een derde van de kosten kan solderen!

Ik realiseerde me ook dat ik een paar pwm pinnen op de Arduino (4 in totaal) redden kon door het schild-verbindingen een beetje wijzigen. In plaats van het aansluiten van de 4 laten pinnen van de L293Ds op 4 digitale pinnen op de Arduino, ik direct omzeild kunnen + 5V via een 10 K Ohm weerstand.
Dit betekende dat ik 4 pwm pinnen op de Arduino... zou kunnen redden, maar je verliest de mogelijkheid om controle van de snelheid van de rotatie van de motoren (Ik hoefde te dus het was prima!).

Een ander ding dat verschilt van het schild schema is dat in plaats van een 10 K resistannce bus ik heb gesoldeerd 10 individuele 10 K Ohm weerstanden omdat geen van de winkels had een bus van de weerstand. (Ga voor de weerstand bus als je it...much gemakkelijker om te solderen!)

Zo krijgen uw soldering strijkijzers verwarmd... we hebben een motor schild te bouwen!

Opmerking: U kunt overslaan naar stap 6 als u een klaar gemaakt motor schild!

Gerelateerde Artikelen

Obstakel te vermijden Robot met behulp van IR Module geïnterfacet met een boord van Mediatek LinkIt

Obstakel te vermijden Robot met behulp van IR Module geïnterfacet met een boord van Mediatek LinkIt

In deze Intructable zal u worden kunnen te maken een obstakel vermijden Robot met behulp van IR module met L293D en Mediatek Linkit een boord.Stap 1: vereisten L293D Motor Driver IC.2 IR Sensor Modules.Chassi voor Bot.Mediatek LinkItOne-Board2 100 RP
Remote Controlled Robot met behulp van Arduino

Remote Controlled Robot met behulp van Arduino

L293D is een dual H-brug motor stuurprogramma geïntegreerde circuit (IC). Motor stuurprogramma's fungeren als huidige versterkers omdat zij een low-current-besturingselement signaal en een hogere-stroom signaal bieden. Deze hogere stroomsignaal wordt
Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

UPDATE: IK HEB JOYSTICK-CONTROLE TOEGEVOEGD AAN DEZE ROBOT. GELIEVE TE VERWIJZEN NAAR DE STAP 7, ALS U WILT BEPALEN UW ROBOT VIA JOYSTICK.HalloDit is mijn eerste instructable en in deze tutorial, I 'm gonna Toon u hoe te bouwen van een eenvoudige dra
Gebaar gecontroleerd robot met behulp van Arduino

Gebaar gecontroleerd robot met behulp van Arduino

Dit gebaar gecontroleerde robot gebruik Arduino, ADXL335 versnellingsmeter en RF transmitter-receiver paar.Wij zullen de hele robot verdeel in 3 delen de zender, de ontvanger en de robot.De verschillende gebaren die zijn toegewezen aan de richting va
IPhone gecontroleerde Internet PC robot met behulp van arduino

IPhone gecontroleerde Internet PC robot met behulp van arduino

Arduino Internet PC robot gecontroleerd met behulp van iphone SPY Webcam robot op laptop wiel met behulp van Processing taal + arduino... Software - door Francisco Dias
Geluid detectie-RGB-lamp met behulp van Arduino

Geluid detectie-RGB-lamp met behulp van Arduino

HalloOm te beginnen met is dit project nog niet klaar!In dit project ben ik een lamp maken met meerdere kleuren met RGB-LED's. Mijn idee is om te proberen te laten van de lamp veranderen van kleur als het detecteert een geluid in het gebied. Als u va
Lichte volgeling robot met behulp van arduino

Lichte volgeling robot met behulp van arduino

Het circuit wordt gebruikt om te bepalen een robot door te verhogen of verminderen van de lichte intensity.circuit componenten zijn,potentiële meter arduino uno, operationele versterker, npn darlington transistor, motor, afhankelijke weerstand van de
Obstakel ontwijkt Robot met behulp van de Arduino Uno en de nabijheid van de IR Sensor

Obstakel ontwijkt Robot met behulp van de Arduino Uno en de nabijheid van de IR Sensor

Volg de stappen voor het maken van een obstakel vermijden Robot met behulp van Arduino Uno en IR Sensor van de nabijheidStap 1: Onderdelen die nodig zijn1) Arduino Uno R3 (kloon zal doen)2) IR naderingssensoren (2 aanbevolen)3) chassis met motoren4)
BOUW uw eigen INSECT ROBOT met behulp van de ARDUINO en SERVO

BOUW uw eigen INSECT ROBOT met behulp van de ARDUINO en SERVO

Hey daar, ben ik terug met een meer instructalble. Ik ga je leren hoe te bouwen van een Insect robot met behulp van Arduino en servomotoren. Klinkt cool, toch?. Wat u denkt over het gebruik van deze robot? Vanwege hun compacte formaat, die ze kunnen
Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

In dit Instructable gaan we aan het bouwen van een kleine robot met behulp van MSP430 Launchpad van TI. De robot zal gebruik maken van twee gericht gelijkstroommotoren en differentiële aandrijfsysteem zal tewerkstellen.De intelligentie is voorzien va
Draadloos bedienen een Robot met behulp van de Arduino en RF Modules!

Draadloos bedienen een Robot met behulp van de Arduino en RF Modules!

/*Bewerken van 05/05/2016Hey jongens, ik druk bezig geweest met college en kon niet antwoorden naar commments. De meeste van jullie wilde de code en schema's gedaan een beetje beter dus ik heb het schema op Eagle 7.2.0 gemaakt en geüpload alles op Gi
2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050.Arduino als de controller en de sensor MPU6050 gebruiken om te bepalen van het evenwicht. Gewoon een eenvoudige seriële Bluetooth module toevoegen en een Bluetooth seriële Controller AP
Goedkope 4WD object vermijden Robot met behulp van vier IR naderingssensoren...

Goedkope 4WD object vermijden Robot met behulp van vier IR naderingssensoren...

Dit is een goedkope basis vier motoren, vier sensoren, programmeerbare 8051 object vermijden robot met behulp van breadboad. Deze robot kan ook worden gebruikt als een lijn na robot alleen het veranderen van het programma. Ik installeerde twee batter
Oprichting van een wandelende robot met behulp van polycaprolactone

Oprichting van een wandelende robot met behulp van polycaprolactone

Video over hoe ik een wandelende robot met behulp van polycaprolactone gemaakt. Polycaprolactone is een interessante kunststof, waardoor u snel maken van prototypes. Het gesmolten bij 60-65 ° C. Voor het smelten van polycaprolactone, gebruikte ik war