Stap 1: Onderdelen & gereedschap
De afstandsbediening:
> joystick
> drukknoppen
> vaste kern draad Roll
> vrouwelijke kop strips
> Arduino Board
> 433MHz Tx Module
> 9v batterij
> Perf bord om te solderen alles op
The Motor Shield: (u kunt overslaan dit koopt u een kant en klare motorshield... Mij nood dit om te solderen mijne!!)
> breadboard voor prototyping voor solderen
> 3 x 16 pins IC voeten
> 2 x 100uF elektrolytische condensatoren
> 2 X L293D Motor Driver ICs
> 12 x 100 Ohm weerstanden
> roll voor het verbinden van draden
> mannelijke en vrouwelijke kop strips
> Perf board voor uiteindelijk solderen alles op.
De Larson-Scanner:
> 5 x rode LEDs
> ATTiny 85 voor de Larson Scanner (optioneel)
> 5 x 220 Ohm weerstanden
> 2 x 74HC595 8-bit Shift Register IC
Voorlicht:
> 2 x witte LED 's
> 2 x 100 ohm weerstanden
> 10K Ohm weerstand
> 2N2222A NPN Transistor
> Kabelbinder
Microcontroller en Chassis:
> 4 wiel drive robot chassis.
> Twee Arduinos of klonen (een voor de Tx en Rx)
> HCR04 Ultrasoon Sensor
> Roll van draden
> mannelijke kop strips
> mannelijke en vrouwelijke Jumper Kabels
> 12 x 0 .1uF keramische condensatoren
Batterijen:
> 9V AA Battery Pack voor de motoren, Rx, Arduino, enz.
> 9V batterij voor de Tx-afstandsbediening.
Hulpmiddelen en Misc spullen:
> soldeerbout
> soldeer draad
> laptop met de Arduino IDE geïnstalleerd
> lijmpistool
> een oude Mini Cassette zaak te monteren van de HCSR04 module... of iets dergelijks.
Links:
> 4 wiel drive chassis: hier
> Tx/Rx modules: hier
De rest van de componenten die ik van lokale elektronische componenten gekocht winkels omdat ze erg goedkoop zijn!