Stap 4: Bouw van de H-brug.
Om te controleren van de motoren, moet u een setup een h-brug genoemd. U weet waarschijnlijk dat wanneer u verbinding maakt met de terminals op de motoren aan het omgekeerde einde van de batterij, het draait in de tegenovergestelde richting. met behulp van schakelopties kunt u overschakelt van de polariteit van elke terminal van de motor, en de richting wijzigen. Als u wilt toestaan de arduino te maken van de schakelopties, moet u gebruik van een elektronische schakelaar. In dit geval zullen we gebruik maken van transistoren, maar u kunt ook van Relais, of nog beter, een H-brug IC chip. Voor elke motor moet u vier transistoren. een transistor voor elke polariteit op beide terminals. Is wat ik deed, ik aangesloten de twee transistor bases samen, voor elke richting de motor zou draaien, en die zou worden verbonden met de pennen op de arduino. Ik vond dat voor de negatieve aansluiting, u sluit de zender van de NPN-transistor moest aan de grond, waarna de verzamelaar het de terminal van de motor en voor de positieve verbinding, u had de verzamelaar verbinden met macht, en de emitter de motor terminal.
Opmerking: de transistors die ik gebruikte was een IC-max van ongeveer 500 ma. De transistors kreeg zeer warm, tenzij ik de basis van de transistor op de arduino via een 1 k weerstand aangesloten. Als u kiest voor het maken van een H-brug met transistors kan u wilt krijgen een transistor met een hogere huidige tolerantie, of misschien zelfs macht transistoren.