De veelzijdige Arduino Robot (9 / 11 stap)

Stap 9: Controleer de robot in een "tafelblad zwerver"

Cliff vermijden is zeer gemakkelijk te doen met deze robot. met obstakel te vermijden, wordt de robot voorwaarts verplaatst, zolang er niets achter zit is. voor klif te vermijden is het precies het tegenovergestelde. Bukken de sensor zodat het wordt geconfronteerd met de grond. In de code komt het neer op een zeer eenvoudige wijziging wel. simpelweg wisseling de minder dan Meld u aan een groter dan-teken, en uploaden. geval is hier de code:

Deze code is voor een hindernis vermijden robot met één QRD-1114 reflectived sensor.
voel je vrij om de wijzigingen te verbeteren of het oplossen van problemen.
Const int Lf = 9; //forwards aan linkerkant
Const int Lb = 10; //backwards aan linkerkant
Const int Rf = 11; //forwards aan rechterkant
Const int Rb = 12; achteruit aan rechterkant

int val = 0;  gegevens van de sensor opslaan

VOID Setup {}

pinMode (Lf, uitvoer); linker motor output
pinMode (Lb, uitvoer); linker motor output
pinMode (Rf, uitvoer); rechts motor output
pinMode (Rb, uitvoer); rechts motor output

analoge pinnen automatisch ingesteld als input

}

void loop {}

Val = analogRead(0); lezen van sensor

Als (val > 100) {}
digitalWrite (Lf, laag); / / stop gaan vooruit
digitalWrite (Rf, laag); //stop gaan vooruit
digitalWrite (Lb, hoge); / / terug weg fromn object
digitalWrite (Rb, hoge); //back uit de buurt van object
delay(2500);
digitalWrite (Rb, laag); //turn uit de buurt van object
delay(2500);
digitalWrite (Lb, laag); / / stoppen met bewegen
} else {}
digitalWrite (Lf, hoge);
digitalWrite (Rf, hoge); Ga naar voren als geen object
}
}

met behulp van deze code, met de sensor naar beneden gebogen, kun je je robot kunnen bewegen rond een tafel op eigen zonder eraf.