De raming van de positie van een wielen bot met arduino.


Deze tutorial spreekt over hoe te schatten van de positie van uw indoor robot met encoders en een arduino (kan worden gedaan op een microcontroller).

Om te doen dat u nodig heeft:
-2 motoren met wielen
-2 optische codeerapparaten (gekoppeld aan de motor of onafhankelijk van de motor te voorkomen drift)
-1 arduino mega (u moet hebben ten minste 4 externe interrupt)

Gerelateerde Artikelen

Het gebruik van een P10-Module met arduino

Het gebruik van een P10-Module met arduino

Hallo iedereen, in dit project, we gaan om te leren hoe met een P10-module met arduino nano. U moet kopen een P10-module en een voeding. Er zijn wat goede informatie over de freetronics.Stap 1: P10 Module Kenmerken:32 x 16 hoge helderheid rode LEDs (
Controle van een OWI robotarm met Arduino

Controle van een OWI robotarm met Arduino

de OWI rand robotarm is een goedkope en geweldig 5-mate-van-vrijheid robotic arm dat alleen kost $37. Het is een grote kit met een kind op te bouwen en meer dan een paar uur tot finish zal niet duren. Uit de doos, kan het alleen worden gecontroleerd
Hacken van een RC auto met Arduino en Android

Hacken van een RC auto met Arduino en Android

(Als je dit Instructable, vergeet dan niet te stemmen (boven: rechts hoek vlag). het is concurreren op ROBOTICA en sensoren wedstrijden. Heel hartelijk bedankt! ;-)Telkens wanneer ik wandelen in een speelgoedwinkel en afstandsbediening auto's in het
Controle van een solenoïde met Arduino

Controle van een solenoïde met Arduino

Deze Arduino solenoïde Tutorial toont hoe de controle van een solenoïde gebruik van druktoetsen en een estafette met uw compatibele controller van Arduino. Elektromagneten zijn elektromagnetisch gedreven actuatoren. Wanneer spanning wordt toegepast o
Hoe het bouwen van een Air Guitar met Arduino, aka de AIRduino gitaar

Hoe het bouwen van een Air Guitar met Arduino, aka de AIRduino gitaar

Het idee is hier is het bouwen van een draagbare virtuele gitaar die moet worden gecontroleerd met twee handen veel als luchtgitaar spelen. Het is gemaakt en prototyped geweest tijdens een project van de twee weken op ChalmersUniversity (Zweden) voor
Controle van een DC-motor met Arduino en Visual Basic

Controle van een DC-motor met Arduino en Visual Basic

Hallo vrienden dit is mijn eerste post in instructables.com waar ik zal proberen om meer nieuwheid des vaak.Thema is vandaag met Arduino en Visual Basic.Het project dat we nu zien is een dc-motor controller met Arduino en Visual Basic.Om te controler
Beheersing van een DC-Motor met Arduino

Beheersing van een DC-Motor met Arduino

De laatste tijd heb ik gewerkt aan een draadloze afstandsbediening voor een robotachtig wapen. De meeste van alles wat uit is gepland, maar ik heb niet alle onderdelen en schilden nog, dus heb ik besloten om te beginnen van prototyping met een intern
Het creëren van een digitale thermometer met Arduino

Het creëren van een digitale thermometer met Arduino

heb je ooit voorstellen maken hun eigen digitale thermometer? Met de ontwikkeling van steeds geavanceerdere technologie is wat niets onmogelijk.Ditmaal het project is het creëren van uw eigen digitale thermometer met Arduino. Dat moet worden geleerd
Het gebruik van een ultrasone Sensor met Arduino

Het gebruik van een ultrasone Sensor met Arduino

HC-SR04 ultrasone sensoren afstanden vrij nauwkeurig kunnen meten en zijn zeer nuttig in vele Arduino projecten. Ik heb ze gebruikt in autonome robots, elektronische instrumenten, en vele andere projecten. Ze hebben een bereik van 2 cm - 400 cm (~ 0.
Herstellen van een gebroken oven met arduino

Herstellen van een gebroken oven met arduino

De control board in mijn oven zal niet zet hem op, tenzij ik handmatig de blazer inschakelen. Maar als ik dat doe de ventilator blijft aan totdat ik handmatig het uitgeschakeld... Zo bouwde ik zet de ventilator aan en uit en ook het opheffen van de t
Hoe het bouwen van een pompoen-RACER met twee parallelle onafhankelijke assen

Hoe het bouwen van een pompoen-RACER met twee parallelle onafhankelijke assen

hier is een leuk ding om te doen deze Halloween, pompoen Racing. Voor onze race is het gebruik van een solide basis met daarop aangebracht wielen illegaal. Geen skateboards. Geen rollerskates. Geen Tonka vrachtwagens. De pompoen zelf moet de steun va
Slee voor het maken van een ware rand met een tabel zag

Slee voor het maken van een ware rand met een tabel zag

zelfs als uw hout heeft voor een ware rand is geschaafd, wijzigingen na verloop van tijd kunnen betekenen, het is niet langer waar. Ik wil laten zien een competitieprogramma voor het maken van een ware rand met een tabel zag dat is een beetje anders
Bouwen van een honing-Extractor (met behulp van een 'Antiek' wasmachine)

Bouwen van een honing-Extractor (met behulp van een 'Antiek' wasmachine)

EIGENBOUW HONEY EXTRACTOR (aka The Honey Machine!)Commerciële honing Extractors zijn apparaten die worden gebruikt om honing uittreksel uit honingbij 'frames'. Dit wordt bereikt door 'uncapping' elke frame/kam, en laden dat frame/kam in de extractor
Bouwen van een eenvoudige Robot met behulp van een Arduino en L293 (H-brug)

Bouwen van een eenvoudige Robot met behulp van een Arduino en L293 (H-brug)

Hey mensen, dit is mijn eerste instructable, en ik ben hier om aan te tonen hoe het bouwen van een eenvoudige robot met een beetje van Arduino, programmering, maak je geen zorgen, ik heb bijgevoegd het codebestand hieronder, kunt u het gebruiken ter