Stap 2: elektronica
-een microcontroller (een arduino in mijn voorbeeld): verplicht.
-een motorcontroller: optioneel, het is alleen als niet u servomotor te rijden van uw robot (in mijn voorbeeld, ik gebruik een RoboClaw-board).
-pull-up weerstand voor de kanalen van de encoders A en B.
-Power source en 5V regulator.
Hier zijn de verbindingen die u hoeft te doen:
-Op de linker encoder, het A-kanaal verbinding te maken met de pin D2 (digitale) van de arduino en het B-kanaal de D10-pin van de arduino
-Op de juiste encoder, sluit het kanaal A de D3-pin van de arduino en het B-kanaal aan op de A15 (analoge)-pin van de arduino
(Vergeet niet de pull-up weerstand!)
U kunt zien op de foto een van mijn prototype voor de Eurobot wedstrijd.