Stap 19: Het kopiëren van de Code aangesloten en testen
Nu bent u in staat de hello wereld webpagina te openen op je Laptop, Tablet of telefoon, u kunt de CupBotPi.zip downloaden, uitpakken en uploaden naar de pi met behulp van Filezilla.Or hebt u SSH'ed in de Pi de mappen maken als kopie plak de code voor de index.html in de map van de sjabloon met behulp van de editor nano. Daarnaast zul je ook kopiëren controllerBB.py code buiten de map met sjablonen zoals in het tweede screenshot hierboven.
Voer het programma controllerBB.py in de map
Nu toegang tot de website gehost op uw Pi met behulp van http://ipaddress-of-BeagleBone:88 en een snelle test uitgevoerd zoals wordt weergegeven in de video hierboven om te controleren de richting van de motor.
Opmerking: Als u het verplaatsen van de tegenovergestelde richting motoren de draden op de L298N verwisselt.