Stap 16: De L298N verbinden met de BeagleBone Black
Verbinding maken met de motoren naar de motor poorten op de L298N met behulp van een schroevendraaier
Met behulp van male naar vrouwelijke breadboarding draad maken de volgende verbinding van de L298N naar de BeagleBone zwart
enA op de L298N te P9_21 op de Beaglebone
- IN1 te P9_15
- in2 te P9_16
- enB te P8_13
- 3 te P8_15
- in4 te P8_16
- en ook de GND van de L298N verbinding te maken met GND pin dat wil zeggen, de P9_1 op de beaglebone
Voor meer informatie over de pin uit voor de BeagleBone black RevC verwijzen naar de onderstaande link