Stap 4: Modus 4: positie van Control Mode (Servo-modus)
Positie controlemodus maakt de motoren als servo's. Dat klopt u kunt dit gebruiken om uw eigen super krachtige grote servo! Net als in een normale servo zou u moeten hebben een potentiometer die fysiek is met de uitgaande as van de motor verbonden. De DMC gebruikt dit als een referentie te weten waar de motor is op een bepaald moment. En net als een servo duurt een PWM-signaal om te bepalen waar het moet worden. Als waar het is, niet waar het nodig heeft om te worden is, zal hij de motor rijden totdat het is.
Het is vermeldenswaard dat voordat u fysiek een koppeling van de pot aan de motor, u moet ervoor zorgen dat het zal draaien in de goede richting. Er zijn verschillende manieren die u konden suss dit uit, maar ik stel voor het bedrijf in de buurt van waar je het in dezelfde richting en macht op het systeem monteren zou. Wanneer de motor start draaien, handmatig de pot met de hand in de richting zou de motor worden draaien. Als u de motor tot stilstand brengen kan door dit te doen hebt u het bedrogen in het denken die het gebleken dat het standpunt het zoekt en dat betekent dat u goed zijn aangesloten. Als de motor niet stopt dan kunt u het omkeren van de polariteit van de motor draden of u kunt het omkeren van de polariteit van de + en - draden die verbinding met de pot maken. Één van beide manier krijgt u in de juiste richting gaan.