Stap 2: Modus 2: analoge snelheid Control Mode
In deze modus zal de DMC een analoge spanning op de pinnen P P1 en P2 P lezen. De analoge spanning moet tussen 0 en 3.3V. Veel bepaalt zoals digitale Snelheid control mode, dit spectrum de snelheid en richting van de motoren. Nul volt zal de motor draaien op volle snelheid in één richting, 1.65v stopt de motor en 3,3 v zal het rijden op volle snelheid in de andere richting. U kunt ofwel voedingsspanning een analoge vanaf een externe bron of gebruik een pot (variabele potentiometer) om op te treden als een divider spanning, die zal nemen van de spanning van de DMC zelf, verminderen en doorgeven terug in te lezen.