Controle van de motorcontroller Actobotics Dual (1 / 4 stap)

Stap 1: Mode 1: digitale snelheid Control Mode


In deze modus zal de DMC een PWM-signaal (pulse width modulation) waarop het luistert voor de IN1 S en IN2 S pinnen lezen. De breedte van de pulsen gebruikt om te bepalen van de snelheid en de richting van elke motor (IN1 S voor Motor 1, IN2 S voor Motor 2). De DMC het vrij hoge resolutie, op annuleerteken speurder wijzigingen in de pulsbreedte weinig als 1/3rd van een microseconde. Als u een bron die, bijvoorbeeld, alleen 2 microseconden tegelijk verandert gebruikt, die zullen uiteraard uw beperkende factor in de resolutie.

Van een RC zender/ontvanger
Sluit de ontvanger op de DMC, zoals wordt weergegeven in het diagram en u bent goed om te gaan. Het bereik van de PWM dat de DMC is ingesteld om te werken aan moet werken goed met meest off-the-shelf zenders/ontvangers.

Van een Arduino

Een bron van een PWM-signaal is een microcontroller zoals een Arduino Uno. Hieronder is wat voorbeeldcode. In wezen hoeft je alleen te beheren alsof u een servo beheersen waren. Een ding ik heb altijd graag doen als beheersen een servo met een Arduino is het definiëren van het bereik van de PWM wanneer de servo koppelen object (Zie lijnen 23 en 24 hieronder), en dit is geen uitzondering.

Gerelateerde Artikelen

Analoge versnellingsmeter controle van een Servo

Analoge versnellingsmeter controle van een Servo

Dit is een methode voor het besturen van een servo met behulp van de vierkante pulse output van een Memsic dual-axis versnellingsmeter. Echter, in tegenstelling tot andere methoden die gebruikmaken van een microcontroller-apparaat, zal ik u tonen u h
Arduino Uno en Visuino: controle van slimme auto Robot met Joystick en L298N Motor Driver

Arduino Uno en Visuino: controle van slimme auto Robot met Joystick en L298N Motor Driver

Dat Smart auto ingesteld wanneer gecombineerd met L298N Motor Driver Modules, bieden een van de gemakkelijkste manieren om robot auto's maken. De L298N Motor Driver Module is makkelijk te controleren met Arduino, en met behulp van Visuino kunt u uw a
Controle van een OWI robotarm met Arduino

Controle van een OWI robotarm met Arduino

de OWI rand robotarm is een goedkope en geweldig 5-mate-van-vrijheid robotic arm dat alleen kost $37. Het is een grote kit met een kind op te bouwen en meer dan een paar uur tot finish zal niet duren. Uit de doos, kan het alleen worden gecontroleerd
Controle van elke lichte of elektrische toestel met je tablet of smartphone (wifi)

Controle van elke lichte of elektrische toestel met je tablet of smartphone (wifi)

Elke lichte of elektrische toestel met je tablet of smartphone (wifi) met behulp van de arduino, blynk en een wemos controle / ESP8266 bestuurIn deze tutorial we zullen maken iets ik bel een wifi ac schakelaar gecontroleerd. (Maar het werkt ook voor
Met behulp van PSP als computer Joystick en vervolgens de controle van uw computer met de PSP

Met behulp van PSP als computer Joystick en vervolgens de controle van uw computer met de PSP

kan je veel coole dingen met PSP homebrew, en in dit instructable ik cam gonna leer je hoe je PSP te gebruiken als een joystick voor het spelen van games, maar er is ook een programma waarmee u uw joystick als uw muis gebruiken.Hier zijn de materiale
Controle van een kleine Lineaire servomotor met Arduino

Controle van een kleine Lineaire servomotor met Arduino

Deze Arduino Lineaire Actuator Tutorial toont hoe de controle van een Firgelli kleine Lineaire servomotor met behulp van een Arduino compatibel board en verschillende input sensoren, waaronder een Slider en rotatie knop voor directe besturing, Joysti
Een sferische vliegmachine met geen controle van de oppervlakten

Een sferische vliegmachine met geen controle van de oppervlakten

Deze onze binnenkomst voor een lokale vliegmachine ontwerpwedstrijd. Voor deze wedstrijd waren we belast met het ontwerpen en bouwen van een vliegmachine die kan worden omschreven als 'onconventionele'. Wordt hardcore fans van veel sciencefiction too
Controle van een arduino project via een aanpasbare android / Iphone app met Blynk en Wemos D1: de 2016 SUPER NOOB vriendelijke manier

Controle van een arduino project via een aanpasbare android / Iphone app met Blynk en Wemos D1: de 2016 SUPER NOOB vriendelijke manier

Het doel van dit instructable is om je te leren hoe wifi aangesloten arduino projecten de eenvoudigste en snelste manier mogelijk te maken. Als u een arduino project die u wilt vanaf beheren kunt uw smartphone en dat kostte slechts 4 eurs in hardware
Autonome controle van RC auto met behulp van Arduino

Autonome controle van RC auto met behulp van Arduino

dit instructable laat zien hoe een goedkope RC auto te wijzigen zodat het kan worden gecontroleerd door een on-board microcontroller.  U kunt programmeren van de controller te maken de auto een willekeurig aantal rijden patronen en stunts doen.  Zodr
Controle van een grote Lineaire servomotor met Arduino

Controle van een grote Lineaire servomotor met Arduino

Deze Arduino Lineaire Actuator Tutorial laat zien hoe om te doen basic handmatige bediening van een grote Lineaire servomotor met behulp van een Arduino en twee knoppen. In de eerste set van code, de eerste knop breidt de bedieningssleutel en het twe
Controle van de Raspberry pi GPIO met behulp van een app

Controle van de Raspberry pi GPIO met behulp van een app

Veel mensen hebben gevraagd voor een zelfstudie over het beheren van de Raspberry pi GPIO pinnen met behulp van een app (je zelf gemaakt).Dus is hier een snelle tutorial over hoe om dit te doen. Het zal grotendeels worden gebaseerd op de vorige tutor
Controle van de Arduino met behulp van android app

Controle van de Arduino met behulp van android app

In deze instructables ga ik uit te leggen hoe de controle van de arduino IO pinnen met behulp van een android app, die we hier schrijven.De mededeling zal via ethernet en gebruiken we het GET-verzoek voor het activeren van de IO.Laten we beginnen!Sta
Computer controle van apparaten, AC

Computer controle van apparaten, AC

als u ooit wilde controle elektronische apparaten van uw computer om te controleren of het regelen van uw omgeving, dit instructable zal u begeleiden. In dit voorbeeld van de controle van de computer, zullen een USB-relay-apparaat (USBmicro http://ww
Controle van een RepStrap met verwerking

Controle van een RepStrap met verwerking

dit instructable laat zien hoe u kunt vele openlijk beschikbare projecten samen een interessante en complexe systeem te bouwen. Zij is geïnspireerd op diverse communautaire projecten waaronder: RepRap, Arduino, verwerking, Linux en, natuurlijk, Instr