Stap 1: Mode 1: digitale snelheid Control Mode
In deze modus zal de DMC een PWM-signaal (pulse width modulation) waarop het luistert voor de IN1 S en IN2 S pinnen lezen. De breedte van de pulsen gebruikt om te bepalen van de snelheid en de richting van elke motor (IN1 S voor Motor 1, IN2 S voor Motor 2). De DMC het vrij hoge resolutie, op annuleerteken speurder wijzigingen in de pulsbreedte weinig als 1/3rd van een microseconde. Als u een bron die, bijvoorbeeld, alleen 2 microseconden tegelijk verandert gebruikt, die zullen uiteraard uw beperkende factor in de resolutie.
Van een RC zender/ontvanger
Sluit de ontvanger op de DMC, zoals wordt weergegeven in het diagram en u bent goed om te gaan. Het bereik van de PWM dat de DMC is ingesteld om te werken aan moet werken goed met meest off-the-shelf zenders/ontvangers.
Van een Arduino
Een bron van een PWM-signaal is een microcontroller zoals een Arduino Uno. Hieronder is wat voorbeeldcode. In wezen hoeft je alleen te beheren alsof u een servo beheersen waren. Een ding ik heb altijd graag doen als beheersen een servo met een Arduino is het definiëren van het bereik van de PWM wanneer de servo koppelen object (Zie lijnen 23 en 24 hieronder), en dit is geen uitzondering.