Stap 4: De draden kleurcode en controleren van de estafette
De verbindingen in de volgende paar stappen volgen die kleuren, en dit maakt het gemakkelijk aansluiten op uw microcontroller (en eventueel oplossen). Maar Controleer de aansluitingen op de estafette. Als je goed op de foto kijkt, ziet u dat deze specifieke relais boord volgt niet het patroon dat de draden rood/zwart/wit doen! Mij had voor het gebruik van een zeer kleine schroevendraaier te wrikken van de vingers aan het ene uiteinde van de verbindingslijn van de servo voor rode en zwarte, trek ze uit, ruilen hun posities. Knip de draad van de connector servo dus je hebt ongeveer 3" van de draad van de stekker.
Nu is het tijd om te solderen. Er zijn slechts zes verbindingen om te solderen, maar kunnen zij soort van pietluttige.