Stap 5: Programmeren van de Arduino Yun
De code voor de Arduino Yun is gekoppeld aan dit project, moet je toevoegen in de apparaatnaam van uw Dweet voor het uploaden van de code, anders de code niet werkt. (Niet een voorzorgsmaatregel, pure luiheid.)
De manier waarop de code stroomt is als volgt
- Initialiseren van de GPIOs als de uitgangen en ingangen
- Brug communicatie met de processor kant beginnen
- Krijgen van de waarden voor links en rechts obstakel sensors
- Als obstakel voor de bot aangetroffen; Ga terug en sla linksaf
- Als obstakel aan de rechterkant aangetroffen; Beurt Lef
- tIf obstakel aangetroffen aan de linkerkant; Turn Right
- Indien geen van deze voorwaarden is voldaan, gegevens lezen van Dweet
- Robot volgens opdracht verplaatsen
- Wacht 1 seconde
- Terug naar stap 3
Houd er rekening mee, de bijgevoegde code bevat geen functionaliteit om te lezen van de omgevingstemperatuur en licht waarden en deze uploaden naar de cloud.