Stap 1: Verzamelen van materialen en algemeen overzicht
Voor dit project, heb ik gebruikt om de volgende hardware- en softwareonderdelen
- Hardware
- Arduino Yun
- L293d Motor Driver Circuit
- LM7805 Spanningsregelaar
- 2 BO motoren
- Castor wiel
- Een 8V DC batterij
- 2 IR zenders
- 2 IR ontvangers
- Photoresistor
- LM35 Temperatuursensor
- Weerstanden - 10K, 15K, 330E
- Condensator - 10uF
- LEGO Mindtorms Set - diverse
- Software
- Dweet.io - webservice
- Arduino IDE - v1.6.4 of hoger
- MIT App Inventor - v 2.1 of hoger
Dit project is onderverdeeld in de volgende onderdelen:
- Robot Chassis
- Elektronische Interfaces
- Opzetten van een Dweet-apparaat
- De Arduino Yun codage
- De Android App ontwikkelen
Met behulp van de lichtgewicht M2M cloud dienst, Dweet.io, deze robot opdrachten ontvangt van de service, en dienovereenkomstig beweegt. Het is ook uitgerust met twee IR obstakel sensoren die het mogelijk om te zien de obstakels die je niet kan maken, omdat het goed, je er niet bent. Het kan rond deze obstakels manoeuvreren, zodat het niet crasht. Er is ook een temperatuursensor aan boord die kan worden gebruikt voor het detecteren van de omgevingstemperatuur, evenals een lichtgevoelig weerstand die wordt gebruikt voor het detecteren van de ambient licht intensiteit om te vertellen of het licht of donker is. Nu kunt u benieuwd zijn hoe de robot wordt gecontroleerd. De opdrachten van de robot met behulp van een Android App, speciaal ontworpen voor deze robot kan de gebruiker verzenden. Het stelt de gebruiker om de robot verplaatsen in alle vier richtingen, evenals het scannen van het milieu om in te loggen van de sensor-parameters te maken.