Stap 2: De Robot Chassis bouwen
Het chassis voor de robot is een zeer subjectieve kwestie in termen van keuze, omdat niet aan de bepalingen van een chassis zeer kritisch is. Het moet op zijn minst, stevige, niet geleidend en werkbaar. Ik ben een fan van snelle prototyping, dus ik heb gebruikt de Lego Mindstorms ingesteld op zweep een snelle chassis voor mijn robot.
De eerste stap betrokken maken een harnas voor de accu, heeft mazzel voor mij, zeer compact is. De output 8V zou laat veel te wensen overlaat voor meer macht intensieve actuatoren, maar voor een paar BO motoren en sommige sensoren, het is vrij voldoende.
De castor Wielmontage lijkt ingewikkeld, maar geloof me, dit chassis is gemaakt met behulp van de Howard Roark-aanpak. Geen stuk is niet nodig. Ik gebruikte de moer en bout montage op het castor op de schacht Mindstorms te sluiten.
Creëren van een harnas voor de wielen en de motoren was veruit de lastigste, vanwege de variërende breedte van de motor langs de hoogte. De nabijheid van het roterende deel van het wiel met het chassis resulteerde in wrijving, maar ik overwon die door aanpassen van de afstand tussen hen en het opvullen van de lacunes met lijm.
Tot slot, ik heb toegevoegd sommige steigers boven het harnas van de batterij, waar alle elektronische dingen ging worden toegevoegd.
