Stap 1: PROJECTOVERZICHT
De ontvangen Toon is verwerkt door de atmega16 microcontroller met behulp van DTMF-decoder MT8870 die de decoder de DTMF Toon in zijn gelijkwaardig binaire cijfer decodeert en dit binaire getal is sturen naar de microcontroller, de microcontroller is voorgeprogrammeerde zich uitspreekt voor elke input geven-uitgangen en motor drivers van haar beslissing om de motoren voor voorwaartse of achterwaartse beweging of een beurt.
De mobiele waardoor een oproep naar de mobiele telefoon gestapeld in de robot fungeert als een afstandsbediening. Dit eenvoudige robot project hoeft dus niet de bouw ofreceiver en zender eenheden.
DTMF-signalering wordt gebruikt voor telefoon signalering over de lijn in de frequentieband van de stem aan het gesprek schakelen center. De versie van DTMF gebruikt voor telefoon kiezen staat bekend als touch Toon.
DTMF wordt een specifieke frequentie (bestaande uit twee afzonderlijke tonen) toegewezen aan elke belangrijke s dat het gemakkelijk kan worden geïdentificeerd door het elektronische circuit. Het signaal gegenereerd door de DTMF-encoder is de directe al-gebric-indiening, in real time van de amplitudes van de twee sine(cosine) golven van verschillende frequenties, dat wil zeggen, te drukken 5 stuurt een Toon die 1336hz en 770hz aan het andere uiteinde van de mobiele toe te voegen. De tinten en toewijzingen in een dtmf-systeem dat is afgebeeld hieronder