Stap 2: Eletronica
Como o Ultrassom tem um ângulo de visão de 15 graus, usei o servo para ampliar esse campo. OS sensoren de emergência, como o nome diz estão ali para o caso de uma emergência, quando um deles é ativado, o carro vai para trás e depois verificatie pra qual lado deve ir.
O Servo foi ligado geen pino 8 doen Arduino
Sensores de Emergência | Arduino
1 = 22
2 = 24
3 = 26
Ultrassom | Arduino
ECHO = 13
trig = 12
Pinos doen Controlador de motor | Arduino
IN1 = 6
in2 = 5
Ena = 7
3 = 4
in4 = 3
ENB = 2