Stap 1: Materiais
1 x Sensor Ultrassom HC-SR04
1 x servomotor
3 x Botões (usei como sensoren de emergência)
1 x Controlador L298N
1 x Chassi
4 x ou 2 x Motores (neen meu caso usei os 4 que vieram com o chassi)
1 x Arduino (eu usei e recomendo Mega 2560. OBS: em outras versões de Arduino o funcionamento e als ligações podem variar)