Stap 8: De Code
Voordat alles krijgt buttoned up, moet de code gaan de UNO. Ik mijn werk gebaseerd op een reeks van code voor een nunchuck gecontroleerde elastiek geweer dat liep drie servo's. Uiteindelijk, zal deze schijf shooter functioneren op meerdere assen.
Eerst, moet u een paar bibliotheken hebben. Twee van hen moeten al beschikbaar zijn in je Arduino programmeren op uw computer. Dat zijn Servo.h en Wire.h. Al zullen ze in uw lijst met bibliotheken. Degene die je moet toevoegen is aan dit instructable gekoppeld. Het heet nunchuck_funcs.h
U wilt een werkelijke map toevoegen voor het in uw omslag van bibliotheken. Op een mac, kunt u het dossier openritst rechts in uw omslag van bibliotheken: documenten > arduino > bibliotheken.
Ik geef u het bestand, omdat de versies online gebrek aan de juiste syntaxis. Ze heb niet bijgewerkt het enige tijd, en veel van de sites waar deze bestanden afkomstig verdwenen zijn.
Nu, gewoon downloaden het bestand van de Ino, ook! Deze code heeft potentieel dat u te doen veel meer dan alleen brand op de motor. Maar dat overcomplicates dingen voor wat dit prototype probeert te doen. Ik voeg later meer.
U kunt nu de voeding terug aansluiten en testen van uw nunchuck controle van de motor. Het moet alleen inschakelen wanneer u de Z-knop indrukt.