Stap 7: Koppel de servo arm gewend van raise/lager de pen
De servo arm moet juist worden uitgelijnd op andere wijze de pen niet kan verhogen en verlagen correct of de servo kan jam. Voor het uitlijnen van de servo arm correct, druk er op de servo uitgaande as en zachtjes de servo uitgaande as anti-rechtsom draaien totdat het niet verder zal gaan.
Nu met de servo uitgaande as volledig linksom, mount de servo arm parallel aan de grondplaat zoals en gebruik van de laatste 2x5mm zelf schroef (deel #15) om te vergrendelen in plaats te onttrekken.