Bouwen van een Doodle Bot-kit van DAGU (12 / 13 stap)

Stap 12: Bedrading van de robot!


The Doodle Bot komt met de "Mini Driver" controller (deel #17) van DAGU. Deze controller is gelijk aan een Arduino NG met een kloksnelheid van 16MHz, 5V ATmega8A-processor en kan worden geprogrammeerd met behulp van de Arduino IDE met behulp van een USB-kabel.

In tegenstelling tot standaard Arduino boards Arduino boards heeft deze controller een paar extra functies, waardoor het bijzonder geschikt voor kleine robots. Het heeft een dual-DC motor coureur die overweg kan met maximaal 2.5A per motor en servo's kunnen worden aangesloten rechtstreeks op de PCB.

De digitale I/O pinnen worden verbroken in een 3-pins mannelijke koptekst waarin macht voor servo's en sensoren. De kracht kan worden gekozen tussen + 5V of + accuspanning. Normaal + 5V wordt gebruikt. Als u selecteert + batterij dan u moet alleen servo's verbinding te maken met deze pinnen als een accuspanning hoger dan 5V de digitale pinnen beschadigen.

Doodle Bot heeft 2 digitale sensoren en één kleine servo die zal niet onder zware belasting dus we moeten selecteren + 5V om schade te voorkomen aan de digitale ingangen.

Vervolgens moeten we om verbinding te maken met de motoren. U kunt zien op de control board dat de motor uitgangen "ML" en "Heer" zijn gelabeld voor motor links en rechts motor. In het geval van Doodle Bot, de output van "ML" is aan de rechterkant en de "Heer" output is aan de linkerkant. Dit is zodat de USB-aansluiting aan de achterkant van de robot.

Sluit de juiste motor aan de "Heer" output en de linker motor op de uitgang "ML". Let goed op de kleur van de draden. Wanneer de robot loopt de voorbeeldcode de eerste zet die het wil is om te reizen naar voren een korte afstand, dan een back-up en draai tegen de klok.

Als beide motor achteruit aan het begin van de voorbeeldcode loopt vervolgens verwisseld dat de motor moet zijn draden hebben. Zodra de robot is vooruit gegaan en dan omgekeerd een beetje, als de robot eerst met de klok mee draait dan moet je om te ruilen van links en rechts motoren.

Zorg ervoor dat de schakelaar op uit staat en sluit de batterijhouder zoals. De controller heeft omgekeerde polariteit bescherming, dus als u per ongeluk verbinding deze draden maakt de verkeerde manier de robot niet zal worden beschadigd. het zal niet gewoon weer op.

Sluit nu uw wiel encoder sensoren en de servo. Merk op dat de zwart/bruine draad altijd aan de buitenkant van de PCB gaat. De witte of gele draad is altijd het dichtst bij de processor.

Zorg ervoor dat uw juiste wielsensor verbonden met D2 en uw linker sensor verbindt met D3 anders de robot lopen eindigen zal rond in cirkels met één motor gestopt en de andere motor continu uitgevoerd.

Gerelateerde Artikelen

Bouwen van een Mini-Walking Bot

Bouwen van een Mini-Walking Bot

hier is een eenvoudig project voor sci-tech gezinnen. Een Mini wandelen Bot met behulp van een bepaalde ROBOTIX delen, PICXAXE microcontroller en een handige CricketStap 1: Bouw van de Mini-Walking Bot. Hier zijn de onderdelen voor het bouwen van de
Jeugd Laser: Bouwen van een HeNe Laser Kit

Jeugd Laser: Bouwen van een HeNe Laser Kit

dit is over het bouwen van een klasse II < 1mW Helium-Neon (HeNe) laser. Het gaat ook om een droom die al een lange tijd wachten. Een beetje terug verhaal zou helpen.Als een kind, terug in de jaren 80 en 90, tweedehands mij te halen Elenco elektronis
Hoe te bouwen van een kegerator kit of homebrew kegerator vanaf een minikoelkast Sanyo

Hoe te bouwen van een kegerator kit of homebrew kegerator vanaf een minikoelkast Sanyo

bier dispensers van zowat alle soorten koelkasten en diepvriezers zijn vervaardigd door de jaren heen. En de meeste bier kegerator conversies nog steeds zien als een koelkast met een kraan vast via de kant zodra de omzetting wordt gedaan. Een mini ke
Bouwen van een transistor tester kit

Bouwen van een transistor tester kit

Hallo vrienden! Ik was op zoek voor een goedkope ESR meter en vond dit ding gebaseerd op de ATMEGA328Ik heb de Kit en dacht ik zou laten zien hoe je bijeengebracht en pronken met het andere interessante functiesBouwen van een transistor tester kitHie
Hoe het bouwen van een Roomba Bot

Hoe het bouwen van een Roomba Bot

In dit Instructable, ik will be wandelen u door de stappen voor het bouwen van een robot die gebruikmaakt van een Roomba als de basis platform.Stap 1: Meten en zagen van het hout voor de platform Het lichaam van de robot zal worden gemaakt van 1/8" m
Bouwen van een HK X650F quadcopter voor GoPro stijl video en fotografie

Bouwen van een HK X650F quadcopter voor GoPro stijl video en fotografie

Dit is mijn eerste poging om een instructable, dus gelieve worden vergeven. Ook is Engels niet mijn moedertaal, dus ik proberen zal te houden zo eenvoudig mogelijk. Als u vindt dat sommige fouten of onjuiste informatie, gelieve commentaar, ik zal pro
Hoe te bouwen van een "tokkelen Stick".

Hoe te bouwen van een "tokkelen Stick".

De McNally Strumstick is een geweldig instrument, ideaal voor degenen die alleen maar leren om gitaar te spelen of voor de ervaren speler die wil proberen iets nieuws.  Ze zijn niet wanhopig duur, dus ze fantastisch voor de partij of het kampvuur waa
Bouwen van een Prusa i3 3D-Printer

Bouwen van een Prusa i3 3D-Printer

Hoewel wij beschikken over een (soms werkt) 3D-printer op onze lokale hackspace mijn vriend Kevin en ik besloot te bouwen onze eigen uit kras vs kopen van een kit of de voltooiing van de printer. De redenen dat we zouden krijgen om te leren hoe ze we
De bijna-perfecte Tent: Ontwerpen en bouwen van een gerecycled Tent

De bijna-perfecte Tent: Ontwerpen en bouwen van een gerecycled Tent

zoals zo veel voor mij, ik heb gedroomd van het bezitten van het perfecte Tent. Jaar van teleurstellend winkel kocht tenten, de kreupelheid van beschikbare ontwerpen en workwomanship, en de brandende schaamte elke moderne utilitaire voelt op het bezi
Bouwen van een modulaire Robot Chassis met Actobotics

Bouwen van een modulaire Robot Chassis met Actobotics

Ik hield van mijn vroege kinderjaren robots. De eerste film robots ik herinner me ooit echt wens eerst, waar de drie bots "Stille Running", (nog steeds een van mijn favoriete films!) Die goofy beetje wandelen dozen bereikte een hoogtepunt van mi
Laten we het bouwen van een handgemaakte Hexapod robot

Laten we het bouwen van een handgemaakte Hexapod robot

U zal zitten kundig voor bouw deze robot met handcrafting.Bekijk de video's van de robot. U kunt het bouwen in een ander formaat (niet overdrijven - er is altijd een limiet)Laten we ons voorbereiden benodigde materialen.Stap 1: Voorbereiden benodigde
Klaar met bouwen van een model van de Flat Rock Scorpion (Hadogenes troglodiet) en verlichting van het

Klaar met bouwen van een model van de Flat Rock Scorpion (Hadogenes troglodiet) en verlichting van het

het model/puzzel was gekregen uit de Discovery Channal store.  Wordt ongeveer 9 tot 10 inch lang het is net een klein beetje groter dat dan Hadogenes troglodiet op het grootste is.  maar is dicht genoeg bij realistisch.Er zijn enkele kleine stukjes (
Ontwerpen en bouwen van een licht, auto-top-staat outrigger zeilen kano [maart 2016 update]

Ontwerpen en bouwen van een licht, auto-top-staat outrigger zeilen kano [maart 2016 update]

[BIJGEWERKT MAART 2016, ZIE LAATSTE STAP--WT](Commentaar op de foto's: korte Dragon is een goede boot, maar het begon nogal zwaar en opgedaan gewicht zoals ik toegevoegd nieuwe functies zoals waterdichte compartimenten. Hij heeft vele herzieningen on
Bouwen van een vacuüm opvoeren Hand aangedreven

Bouwen van een vacuüm opvoeren Hand aangedreven

zodat u een hand aangedreven vacuüm voor de lage lage prijs van $159.99 kopen kunt.  Maar dat is niet erg leuk.En onze ziet eruit als een gek pistool!Ik nam een heleboel foto's.  Je kan waarschijnlijk zelfs negeren de tekst en kijk naar de foto's voo