Bouwen van een Doodle Bot-kit van DAGU (5 / 13 stap)

Stap 5: Montage van het wiel encoder magneten

Elk wiel is voorzien van een 8-polige magneet (deel #22). Deze magneet heeft 4 x Noord-Polen en 4 x Zuidpool. Als het wiel draait, detecteert de magnetische sensor de veranderingen in het magnetisch veld te geven van de 8 punten per omwenteling van elk wiel. De robot maakt gebruik van deze voor het meten van de afgelegde afstand en kon zelfs meten de snelheid met hen indien nodig.

Opmerking: de magneten zijn slechts 1mm dik en heel broos. Ze zullen gemakkelijk breken als gedaald of benadrukt!

Deze magneten zijn dezelfde grootte als een ronde servo hoorn (deel #7). Een servo-hoorn is een stukje plastic dat past op een servo's uitgaande as en heeft montagegaten zodat andere apparaten kunnen worden aangesloten op de servo. Servo hoorns komen in diverse verschillende vormen.

Om te monteren onze magneet op de servo hoorn hebben we twee kleine stukjes van dubbele dubbelzijdig tape (deel #23) die aan dezelfde shape als de magneten zijn verlaagd. Allereerst peeling weg de kleine schijf in het midden van de dubbele dubbelzijdige tape. Het is makkelijker om te doen nu. Verwijder de beschermende laag van de ene kant en zorgvuldig uitlijnen de dubbele dubbelzijdige tape met de magneet. Zodra de tape op de magneet, gebruik de schroevendraaier te porren uit het midden van de sticker.

Let goed op welke kant van de servo-hoorn zal de magneet worden gemonteerd op als de magneet aan de binnenkant, het dichtst bij de motor moet worden. Schil weg de andere laag van de beschermende film en plak de magneet aan de ronde servo-hoorn. Herhaal deze stappen voor beide magneten en bevestig ze op de motoren met behulp van de 2x5mm zelf tappen schroeven (deel #15).