Stap 9: De elektronische verbinding
klinkt als een film... maar ik dwaal af...
Het doel, verbinden: Motors >> respectieve Easydriver motor controllers >> Arduino >> uw computer.
Ik heb het vervoer van de printer, de scanner bed en de CD rom als de X, Y, & Z, respectievelijk.
1. op de pinnen die het gemakkelijk drivers met komen soldeer. (Ik gebruikte de 4 voor de motor, 2 voor macht, en drie voor arduino)
2. Duw de gemakkelijk drivers op het breadboard naast elkaar. (het zal zijn strakke)
3. (foto 1) verbinden met de motoren het A & B op de bijbehorende pins van het breadboard (Vergeet niet dat zij een gemeenschappelijk verticale weg volgen op het bord brood!)
4. GRD en M + gemalen en 5 (12) volt zijn en moeten worden aangesloten op de stroomvoorziening. Ik maakte één kant van het brood bord 5V en de andere 12V. De twee delen een gemeenschappelijke grond. (Zie foto 3 voor de CPU-kracht leveren draad kleurcode)
5. Tenslotte het eenvoudig stuurprogramma verbinding maakt met de Arduino via de rechterbenedenhoek van het bord aan de GND, stap en Dir. De 3 assen delen een grond op het breadboard die manier slechts één gemeenschappelijke draad wordt aangesloten op de Arduino GND. Step en Dir voor X, Y en Z 2/5 zijn, 3/6/4/7 pin op de Arduino, respectievelijk (foto 2)
6., sluit de arduino op de computer via de USB.
7. Als u de voeding van een computer als ik gebruikt, zul je de groene draad naar een grond (zwart) draad (foto 4). Doe dit met de macht Unplugged! Springen van de groene en zwarte zal het aanbod om te denken dat het goed is aangesloten als een stand-alone truc. Ik denk dat ik heb gebruikt 18AWG draad.
Opmerking: Stel dat uw stappenmotor hoeft net niet 4 aansluitingen en heeft 5 of 6. Hoe u weet welke twee draden zou stuurman spoel A + en A - of B + en B -? Nou mijn printer stepper heeft 6 draden en dit verbaasd mij. De weg te gaan is het vinden van een reserve LED. Sluit twee draden van de LED's en handmatig Draai de motor. Als het brandt, is dat het paar. Laat nu zeggen de eerste en tweede draad oplichten en dan ga je naar test één en drie en het brandt, ook... wat nu? Nou is de betere van de twee combinaties wat je wilt. Doe hetzelfde met de resterende draden. Mijn A draad één & twee en B was vijf en zes. Ik vond dat een vijf draad de buitenste twee vaker wel dan niet. (foto 8)
8. de easydriver heeft een potentiometer op het (foto 5) om de huidige gang naar de stappenmotor en als vindt u de specificaties voor uw specifieke stepper het stroombereik weten u het goed kunt aanpassen. Met een multimeter de weerstand, de Rs, op pinnen 4 & 5 van de geïntegreerde schakeling te vinden. Vervolgens GND door de 5 + en TP1 te zien de spanning en de potmeter aanpassen totdat je de juiste spanning voor de nominale stroom van uw stepper te gebruiken. Op die manier uw motoren niet oververhit raken en "scream". (Laatste foto en getoond in Video)
De formule is Vref = 8(I/Rs)
Voorbeeld: ik = 0,2 versterkers (lijkt zoals het gemeenschappelijk voor CD rom motoren, maar citeer me niet), Rs = 0,6 ohm
VREF = [(0.2 Amps)(8)] /(0.6 Ohms) = 2,67 volt. Afstemmen van de pot aan 2,67
Ik kon niet vinden mijn specs voor mijn (toch een gemeenschappelijk 0.2 versterkers opdagen voor Max huidige voor CD rom stappenmotoren terwijl doorlezen van de interweb) motoren en jongen deed de scanner motor schreeuw toen ik eerst het allemaal met elkaar verbonden zodat ik gewoon de stroomsterkte daalde totdat het gestopt. Tot dusverre goed. Ik voegde ook sommige koellichamen aan de IC van de Easydrivers, echter alleen in geval. Niet zijn te voorzichtig.
9. Sluit uw koellichamen aan de IC op de gemakkelijk bestuurder, als u kocht een aantal, en hen toestaan om te genezen.
10. met alles aangesloten, macht en opstarten van uw computer met GRBL controller en open de juiste COM-poort. Een lijst van dingen zoals $1 = 500.000 en whatnot moeten verschijnen. We dit alles later kunt kalibreren (en moet!).
11. Zet de stap in de controller van het GRBL (in de rechterbenedenhoek) van 10 naar 1, alleen in geval.
12. jog elk van de assen van de motoren om ervoor te zorgen dat ze bewegen door te raken de pijl omhoog of omlaag (links of naar rechts voor X-as).
13. als ze bewegen, dat is awesome en ga naar de volgende stap. Als dat niet het geval is, Controleer uw verbindingen of uw pin op de Arduino (ihb de CD rom omdat het over het algemeen een Tight fit).
Opmerking: Als ze bewegen maar in de verkeerde richting, ga je naar Tools > Opties > en controleren 'omkeren' voor de as.
Zoals ik op eerder zinspeelde, gaf me in het cd-rom-station de grootste hoofdpijn. Aansluiten, en door dat ik bedoel solderen, de vier draden naar het breadboard is zo strak dat ik twee gewrichten van de soldeer te smelten samen effectief hield krijgend één waardoor de twee punten. Dit maakt de motor zeer ongelukkig en wanneer u het met GRBL test, zal het net schudden, en niet op een goede manier. Ga je naar de jog uw motor en krijgt zeer gefrustreerd dat het niet werkt. Als u krijgen serieus wilt met solderen of u al bent, krijgt u een goede niet cheapy soldeerbout met een fijne tip, en sommige flux, vooral als u met kleine gauge draad werkt. Maar toen bedacht ik dat was alles wat het was en dat de motor daadwerkelijk goed, jongen heb ik werkte krijg een goede stimulans in moreel en een gevoel van vervulling. Ik uiteindelijk gesoldeerd pinnen aan het einde van mijn draad die ik aangesloten op de motor die zo goed geholpen.
