Stap 13: Koppelen grijper aan pols.
Vervolgens moeten we de greeppunten aan de robot-frame koppelt.
1. eerst een F10 en een F3 Bioloid framedelen samen met behulp van vier N1 noten en vier S2 bouten te koppelen. Zorg ervoor dat ze zijn aangesloten loodrecht op elkaar, zoals weergegeven in de eerste afbeelding.
2. vervolgens plaats vier N1 noten in het niet "slots" op de bodem van de servo 5.
3. Sluit het F3 deel aan servo 5 met behulp van vier S1 bouten.
4. Sluit de servo vijf aan het F2 pols frame met behulp van een BU moer en WA-wasmachine en een S-B bout op de rug, en vier S1 bouten op de servo-hoorn.
5. Sluit de hele pols aan het frame van de robot met behulp van twee S3 bouten. Schroef de bouten in de aansluitingen op de F10-component om de pols.
6. verbinden met een 200 mm Dynamixel kabel servo 5.