Stap 21: Voer de robot.
We zijn nu klaar om te draaien van de robot. Zorg ervoor dat u de voedingskabel aangesloten op de DynamixShield, en die trui die J30 is op zijn plaats om de Arduino te worden aangedreven van de DynamixShield. Ook, zorg ervoor dat jumpers voor J17 op ook. Dit zal ervoor zorgen dat de Dynamixel servo's macht krijgen. Tot slot, zorg ervoor dat de accu is opgeladen en zet in de houder, en dat deze is aangesloten op de schakelaar. Dan flip de schakeloptie op. Wanneer u dit doet moet u macht op de Arduino en de grijper en de pols moeten worden omgebogen naar hun standaard posities. Dan zorg ervoor dat de commandant van de Arbotix is ingeschakeld en een knipperende groene LED op het heeft. Zodra u dit alles hebt dan bent u klaar om te beginnen rondrijden. Hier is de toewijzing die laat zien wat elke joystick as doet.
- Links van de horizontale as: de robot beweegt naar links of naar rechts
- Linkerkant verticale as: beweegt de robot vooruit en achteruit.
- Rechts verticale as: de pols op en neer beweegt.
- Rechts horizontale as: opent en sluit de grijper.
- Rechts van de knoppen: zorgt ervoor dat de robot te draaien in plaats naar rechts met verschillende snelheden.
Knoppen links: zorgt ervoor dat de robot te draaien in plaats links met verschillende snelheden.
Ik hoop dat u dit instructable hebben genoten. Als u de DynamixShield en denk dat je zou het nuttig vinden dan gelieve steun mijn Kickstarter campagne dus ik kan dit board commercieel produceren en het beschikbaar voor uw gebruik maken. Als u wilt worden gebracht van nieuwe dingen als dit dat ik bezig ben dan kunt u zich abonneren op mijn nieuwsbrief.
Bedankt,
David