Stap 7: Instellen van de Raspberry Pi
Wij zullen de Raspberry Pi gebruiken om de controle van deze robot.
Wij zullen het programma met de programmeertaal Python CWiiD bibliotheek en bluetooth bibliotheek voor de Wii-controller gebruiken.
Installeren Bluetooth
Allereerst uw Bluetooth USB dongle inpluggen in uw Pi en herstart de Becker.
U kunt de dongle controleren door te typen lsusb
Pi ~ $ lsusb
Bus 001 apparaat 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 apparaat 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 basishub
Bus 001 apparaat 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 apparaat 004: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI-modus)
Om ervoor te zorgen heb je bluetooth is geïnstalleerd het volgende uitvoeren
sudo apt-get update
sudo ad rem-worden installeren Bluetooth
Installeren van CWiiD
installeren van een bibliotheek van de Python CWiiD In orde te krijgen informatie van de Wiimote via Bluetooth genoemd, hebben we te installeren van een bibliotheek van de Python CWiiD genoemd, het is als een "driver" als u wilt. Om het te installeren, het is heel eenvoudig, typt u gewoon:
sudo ad rem-worden installeren python-cwiid
Installeer Wi-Fi
U moet uw Raspberry Pi instellen voor communicatie met Wi-Fi. Er zijn veel plaatsen op het internet die betrekking hebben op dit. Gewoon zoeken op "Raspberry Pi wifi" en je krijgt veel instructies.
Installeren van Camera
Ik bestelde een extra lange kabel voor de camera en verslaafd aan de camera en de Raspberry Pi.
Ik gebruikte de camera streamer van Dawn Robotics op deze locatie. Ik volgde de instructies op de webpagina precies, overslaan van de firmware-update zoals voorgesteld. Deze camera streamer kunt u de camera om video te bekijken op elke browser op het zelfde Wi-Fi networker. Ik ben met behulp van de Google Chrome browser met succes.