Stap 9: Autostart de camera en de Python-code
Wanneer mij zin voor toepassing van de robot, wil ik de motor accu inschakelen en de batterij van de computer inschakelen en klaar aansluiten op de Wii. U gewoon op de knop 1 en 2 op de Wii en wacht tot de rumble, dan weet je dat het is aangesloten. Hier is hoe te stellen zoals dat:
Het /etc/rc.local bestand eerst openen
sudo nano /etc/rc.local
Now thats open voeg ik de volgende regel recht vooruit #Print het IP-adres
python /home/pi/raspberry_pi_camera_streamer/build/raspberry_pi_camera_streamer &
python /home/pi/pythoncode/grabber_robot.py &
Dit zal beginnen met de camera streamer en Python en mijn programma stormloop voort voorsprong
Hier is het bestand rc.local