Stap 6: Sluit de bedrading
Elke motor controller heeft twee identieke circuits, dus het kan twee dingen behandelen. Een van de motor controllers wordt gebruikt voor de track motoren. De andere motor controller wordt gebruikt voor de grijper-motor en de LED-verlichting. De motor controller maakt gebruik van een A en B input die u hoge en lage te voeren van de motor naar voren, omkeren of stoppen. Ik ben met behulp van puls breedte modulatie (PWM) op de pinnen inschakelen waarmee motorsnelheid. De motoren op de robot waren ontwerper voor stormloop op 3 volt. Ik ben met behulp van 12 volt, maar ik ben het draaien op en zeer snel uit, dus de gemiddelde spanning veel minder is.
Lijst van alle de GPIO pinnen van de python-code
LeftMotorTrackA = 3
LeftMotorTrackB = 5
RightMotorTrackA = 7
RightMotorTrackB = 8
MotorGripperA = 10
MotorGripperB = 11
GripperLED = 12
CameraServo = 13
LeftMotorTrackEnable = 31
RightMotorTrackEnable = 33
GripperEnable = 35