Overzicht
Foto en video documentatie is essentieel voor vele belangrijke gebeurtenissen
Quadcopter drones hebben zich bewezen kosten efficiënt in vergelijking met gigantische film kraan wapens en helikopters van de volledige schaal, maar zijn nog steeds zeer luidruchtig net te handhaven van een constante hoogte. Quadcopters hebben ook zeer beperkte vluchttijden, die voor sommige is slechts een paar minuten.
Alle code is beschikbaar op https://github.com/H-4-N-5/Turtle-Blimp
Om te controleren de luchtballon, lees ik eerst de rotatie waarde van elk van de potentiometers. Ik stuur deze gegevens van de Arduino Mega via de, aangesloten op de Arduino Uno op de vliegende deel van de luchtballon die ook een aangesloten Xbee heeft Xbee-radio. De Arduino Uno vervolgens parseert deze ontvangen integerwaarden ingesteld en de bijbehorende links en rechts motor snelheden dienovereenkomstig.
Onderdelenlijst
Voor de Blimp:
- Arduino Uno Rev 3
- Seeed Studio Dual Motor Shield V2.
- Sainsmart Xbee schild
- XBee serie One
Voor de Remote Control Panel:
- Arduino Mega 2560
- Mega Ultimate schild (heeft meerdere Xbee Koptekstsecties, en een microSD-sniffer
- 2 potentiometers
- 2 potentiometer Caps/wijzerplaten
- LCD-Display