Blitzkrieg: De Bluetooth gecontroleerde 110lb Combat Robot. (5 / 8 stap)

Stap 5:4. Elektronica en schematisch Diagram:

De beste eigenschap van de 'Blitzkrieg' robot is dat het is gecontroleerd door een bluetooth. De robot kan worden gecontroleerd door een laptop, computer of een android telefoon met een bluetooth-connectiviteit. Het gebruik van bluetooth zorgt voor een veilige en snelle verbinding tussen de computer en de robot. Bluetooth voorkomt radio-interferentie veroorzaakt als gevolg van andere rc controllers van robots. Het voordeel van het gebruik van bluetooth is dat in tegenstelling tot andere RC zenders en ontvangers die wij niet door het aantal kanalen beperkt worden.

Hetzelfde bluetooth systeem kan ook worden toegepast op andere robots van kleinere afmetingen:

De volgende zijn de onderdelen die nodig zijn voor de elektronica:-

1. de Arduino Uno:
The Arduino Uno fungeert als de microprocessor voor de 'Blitzkrieg'. Men kan ook een Arduino Mega gebruiken in plaats van de Uno als meer controles vereist zijn.

2. Tranceiver bluetoothspaander ( seriële Bluetooth-Modem) :
ik gebruikte de volgende bluetooth-transceiver (dekoppeling). Deze module is goedkoop en heeft een heleboel functies te knoeien met. De bluetooth-module van Sparkfun kan ook worden gebruikt. De Module van Sparkfun vergt niet een level shifter.

3. de Level Shifter:
De arduino stuurt seriële output van 5v via de Tx-pin, terwijl de Transceivermodule bluetooth 3.3V gebruikt logica. Dus is een voltage divider circuit (level shifter) vereist voor het converteren van deze 5v output naar 3,3 v.
De volgende onderdelen nodig zijn voor de Shifter niveau:-

1. 10 KOhm weerstand.
2. 20KOhm weerstand.

4. motor Controller:
Aangezien de arena's van India klein zijn, dus hoefde ik niet variabele snelheid. Dus gebruikte ik Relais voor de motor controller die de motoren met een constante snelheid rijden.
De volgende onderdelen nodig zijn voor de motorcontroller:-

1. 6pcs van 12v 60A SPDT Relais.
2. 6pcs van IN4007 Diode.
3. 6pcs van NPN Transistor (2N2222).
4. 6pcs van weerstand (100 Ohm).

5. batterijen:
De batterijen gebruikt in Blitzkrieg zijn twee 12v 7Ah SLA batterijen. De batterijen zijn uitgerust in een batterijhouder die houdt zo de accu in plaats, zelfs als het de robot is omgedraaid.

6. mannelijke Header Pins (Straight).
7. draden.

► Schema's:

Het circuit van de 'Blitzkrieg' is opgedeeld in twee delen:-

1. de motorcontroller:

Volg het circuit in Pic gegeven om de motorcontroller. 6. de volgende zijn de onderdelen van het Motor controller circuit:-

K1 - K6 ⇒ 12v 60A SPDT Relay.
D1 - D6 ⇒ IN4007 Diode.
Q1 - V6 ⇒ 2N2222 NPN Transistor
R1 - R6 ⇒ 100 Ohm weerstand.

2. de Bluetooth Module en niveau-Shifter Circuit:-

Volg het circuit diagram gegeven in Pic. 7 voor de Bluetooth-module en niveau-shifter-circuit.