BLDC Motor Control met Arduino, geborgen HD-motor en Hall sensoren (7 / 12 stap)

Stap 7: Kalibreren de Hall-sensoren

The Hall-sensoren zijn digitale apparaten die uitgang hoog of laag (1 of 0) afhankelijk van of ze zin een Zuid- of Noord magnetische pool. Vanwege hun plaatsing 15 graden uit elkaar en de magneten die eronder, polariteit wijzigen elke 45 graden draaien, zijn de drie sensoren nooit allemaal hoog of laag tegelijkertijd. Als de motor draait varieert de sensor output in een zes-stap patroon dat wordt weergegeven in de onderstaande tabel. De sensoren moeten worden uitgelijnd naar de ontwerpresolutie van de motor zodanig zijn dat een van de drie sensoren precies op de standpunten van motor telefonieoverdracht verandert. In dit geval moet de stijgende rand van de eerste Hall-Sensor (H1) samenvallen met het draaien op van de combinatie van fasen C(high) en B (laag). Dit komt overeen met de met transistors 3 en 5 in de brug-circuit ingeschakeld.

Ik gebruikte een oscilloscoop de sensoren met de magneten worden uitgelijnd. Ik moest drie kanalen van de scope gebruiken om dit te doen. Ik gesponnen van de motor via een gordel die is verbonden met een tweede motor en de EMF terug tussen twee fase combinaties gemeten (A en B, A en C), die zijn de twee sinus-achtige golven in de foto hieronder. Het signaal van één van de Hallsensor 2 werd vervolgens weergegeven op kanaal 3 van de scope. De Hall sensor mount werd omgevormd tot de stijgende rand van de Hallsensor was afgestemd op precies het punt waar apparatuur voor telefonische overdracht plaatsvinden moet (zie foto hieronder). Ik realiseer me nu dat dit dezelfde kalibratie met slechts twee kanalen kan worden gemaakt. Als de combinatie BEMF van fase B-C werden gebruikt, dan is de stijgende rand van H2 zou samenvallen met de nul overschrijding van de B-C-curve.

De reden dat telefonieoverdracht hier moet worden uitgevoerd is om te houden van het motor koppel zo hoog mogelijk op alle tijden. De EMF terug is evenredig aan het koppel en u zult opmerken dat elke telefonieoverdracht plaatsvindt, wanneer de BEMF onder de curve van de volgende fase kruist. Dus, het werkelijke koppel bestaat uit de hoogste delen van de combinatie van elke fase.

Als u geen toegang tot een scope hebt, is hier een idee dat ik heb om de uitlijning te doen. Dit is eigenlijk een interessante oefening voor iedereen die wil een gevoel krijgen voor de werking van de BLDC motor. Als u verbinding maakt met motor fasen een (positief) en B (negatief) tot een bepaalde macht leveren en zet, zal de motor draaien een klein beetje en dan stoppen. Als u het negatieve netsnoer Verplaats naar fase C en schakel de stroom op, zal de motor schakelt een beetje verder en dan stoppen. Het volgende deel van de reeks zou de positieve leiding naar fase B, enzovoort. Wanneer u dit doet de motor altijd stopt bij een punt waar het koppel is nul, wat overeenkomt met in de grafiek op een van de plaatsen waar de grafieken de x-as snijdt. Merk op dat de nul van de derde fase combinatie overeenkomt met de locatie van de apparatuur voor telefonische overdracht van de eerste twee combinaties. Daarom is het koppel nulpositie van de B-C combinatie waar u wilt zoeken de stijgende rand van H2. Markeer deze positie met een fijne marker of een scherp mes, en vervolgens met behulp van een DMM, pas de Hall sensor mount totdat de output van H2 gaat hoog precies op dit merk. Zelfs als je iets uit in deze kalibratie, moet de motor werken vrij goed.