Stap 9: Regeneratief remmen
Als autorijden, stuurt het controlesysteem elektrische stroom in de drie fasen van de motor in een zodanige wijze dat het koppel te maximaliseren. In het regeneratief remmen, het controlesysteem maximaliseert ook koppel, maar deze keer is het negatieve koppel, waardoor de motor te vertragen, terwijl tegelijkertijd de huidige terug naar de batterij te zenden.
De methode van remmen met energieterugwinning die ik gebruik komt uit een papier van de Oakridge National Laboratory, een Amerikaanse govt. lab dat veel onderzoek op elektromotoren voor auto's doet. De diagrammen hieronder zijn van een ander papier en helpen illustreren hoe het werkt (ik denk echter dat de uitleg in dit tweede artikel gedeeltelijk onjuist is). Vergeet niet dat de BEMF spanning in de motor fasen gaat op en neer als de motor draait. In het diagram, in een moment in de tijd wordt weergegeven waar de BEMF is hoog in fase B en laag in fase A. In dit geval heeft de huidige de mogelijkheid van stromen van B naar A.
Wat is essentieel voor de remmen met energieterugwinning, is dat de lage kant transistor over te snel schakelen is in- en uitschakelen (PWM overschakelen van duizenden keren per seconde). Terwijl de hoge kant transistor switch OFF; Wanneer de lage transistor brandt, de huidige stromen zoals in het eerste diagram. In de terminologie van vermogenselektronica, het circuit fungeert als een apparaat genaamd een boost converter en energie wordt opgeslagen in de motor fasen (Wikipedia heeft een aardig artikel uit te leggen hoe een boost converter werkt). Als de lage kant-transistor heeft uitgeschakeld, deze energie wordt vrijgegeven, maar op een hogere spanning, en de huidige tijdelijk stroomt door de "flyback" diodes naast de elke transistor en terug in de batterij. De diodes voorkomt huidige gaande van de batterij naar de motor. Ondertussen, de stroom in deze richting (tegenovergestelde van autorijden) communiceert met de ring van magneten te maken van negatieve koppel dat de motor vertraagt. De low-kant transistor wordt ingeschakeld met PWM en de plicht van de PWM regelt de hoeveelheid remmen.
Als autorijden, de commutatie van de motor wordt overgeschakeld van één fase combinatie naar de volgende precies het juiste moment te houden van het koppel zo hoog mogelijk. De apparatuur voor telefonische overdracht voor het remmen met energieterugwinning is zeer vergelijkbaar in dat een bepaald patroon van schakelen houdt de motor het genereren van het hoogst mogelijke bedrag van het negatieve koppel.
Als u de video in stap 1 kunt u zien dat het regeneratief remmen werkt, maar het werkt niet zo goed. Ik denk dat de belangrijkste reden is dat de motor van de harde schijf die ik ben met behulp van een zeer lage koppel motor, zodat het niet het genereren van veel BEMF behalve bij de hoogste snelheden. Bij lagere snelheden is er zeer weinig, eventueel, regeneratief remmen. Ook mijn systeem werkt met een relatief lage spanning (12 volt) en omdat elk pad door middel van een diode flyback de spanning van een paar volt daalt, dat vermindert ook de efficiëntie veel. Ik gebruik gewone gelijkrichter dioden en als ik sommige speciale dioden met een lagere spanning druppel gebruikt ik betere prestaties zou kunnen krijgen.
