Stap 10: Verbindingen met de Arduino
2 - hal 1 digitale ingang - ook 120 K weerstand met gnd
3 - hal 2 digitale ingang - ook 120 K weerstand met gnd
4 - hal 3 digitale ingang - ook 120 K weerstand met gnd
5 - IN 1 digitale uitvoer in serie met 400 ohm weerstand
6 - IN 2 digitale uitvoer in serie met 400 ohm weerstand
7 - IN 3 digitale uitvoer in serie met 400 ohm weerstand
9 - nl 1 digitale uitvoer in serie met 400 ohm weerstand
10 - nl 2 digitale uitvoer in serie met 400 ohm weerstand
11 - nl 3 digitale uitvoer in serie met 400 ohm weerstand
100 k ohm potentiometer aangesloten op + 5V en gnd op de uiteinden en de analoge pin 0 in het midden. Deze potentiometer wordt gebruikt voor controle van de motorsnelheid en het bedrag van de remmen.
+ 5V voeding wordt ook gebruikt voor het uitvoeren van de Hall-sensoren (zie stap 5).