Este es la construcción de mi proyecto de VN lijn Tracker, como puede ver nl la imagen es la edición definitief de mi proyecto y les adjunto un video del mismos funcionando, esta construcción es relativamente sencilla y neen es muy compleja.
NOTA 1:
Yo utilice como cerebro de nuestro robot, un LaunchPad MSP430F5529 pero para la única función que realiza es facilmente reemplazable por un OPAM nl Configuration comparador de voltaje, esto es una alternativa por si neen cuentan con un Arduino, Launchpad, Spark Core, Raspspatel Berry, enz.
NOTA 2:
Tambien los para los ojos de mi robot utilice 2 sensoren infra rojos, que poseen una mejor sensibilidad een los cambios de kleur de una superficie, y geen necesita una si externa.
Pero al igual que la nota 1 estos puede ser remplazados por 2 foto resistores y 2 leidde de ultra heldere blancos, el código los reconoce de la misma manera sin ninguna variación al igual que si solo se fuera een trabajar con OPAMS