Bestrijding van Robotics Tutorial (11 / 16 stap)

Stap 11: Bedrading uw Robot

Nog niet gegeven op uw robot nog? Gefeliciteerd, omdat het omhoog binnenkort zal en lopen en je dat tevredenheid hebt van rijden en wetende dat u klaar bent. Het is moeilijk uit te leggen in het schrijven van hoe de hele robot, draad, dus voor een aantal van de onderdelen die van toepassing in het algemeen zijn ik in woorden uitleggen zal, maar de video zal omvatten alles.

Hier zijn de video's:

Deel 1:

Deel 2:

Deel 3:

De ontvanger gebruikt een connector met 3 pinnen, één voor positieve (5v), op voor grond, en één voor de gegevens. De Sabertooth 5RC heeft kabels die komen af van die op de ontvanger aansluiten zal. Ervoor te zorgen dat de rode draad overeenkomt met de pennen op de ontvanger die label met een "+". De meeste van de tijd moet de kabel met het label "station" worden aangesloten op de "ELEV" sleuf op de ontvanger. Ook moet de kabel met het label "turn" worden aangesloten op de sleuf met het label "AILE". Hebt u een wapen, moet dan dat snelheidsregelaar worden aangesloten op de "THRO" sleuf, zodat u kunt het controleren met de gaspedaal-stok, die op zijn plaats op de radio blijft.
Hebt u een wapen en een snelheidsregelaar Sabertooth of RoboClaw, moet dan de rode draad van de stekker op de snelheidsregelaar wapen worden verwijderd. De video bevat instructies over hoe dit te doen. Als u niet het verwijderen van de rode draad, zal zowel het wapen snelheidsregelaar en de stationscontroller van de snelheid proberen te leveren van de ontvanger met 5 volt. Deze functie op de snelheidsregelaars heet een BEC, of batterij eliminatie Circuit, want er geen behoefte met een andere batterij is voor het aandrijven van de ontvanger. Het resultaat als u trek niet uit de rode draad is dat één of beide, van de snelheidsregelaars met worden gebakken (het is gebeurd met mij).
Op de meeste snelheidsregelaars is er een schroef terminal label B + en B-. De draad van de macht moet worden gebracht in de sleuf met het label B + en de negatieve macht draad moet worden gezet in de B-sleuf. Voor de motoren moeten niet de draden overeenkomen met de labeling, zolang beide draden op motor 1 Ga naar motor 1 + en 1 – op de snelheidsregelaar, en vice versa voor motor 2. De reden waarom "+ en -" don't matter niet, omdat als het achteruit, de motor zal enkel gaan achteruit in plaats van vooruit wanneer u probeert te stimuleren. Dus, je moet proberen van verschillende regelingen, totdat de motoren zich correct gedragen. Voor help over het oplossen van dit, kijk naar de video. De video bevat ook het configureren van de DIP-schakelaar (het ding met een bos van schakelaars op het).

Er is een geweldige video over bindende de DX5e op de marktplaats van de Robot: hier