Stap 4: Basisonderdelen
• Aandrijfmotoren
• Wielen en naven
• Station snelheidsregelaar
• RC Radio / ontvanger
• Accu 's
• Aan-/ uitschakelaar / Link
• Wapen Motor (als ontwerp vereist)
• Wapen snelheidsregelaar (als ontwerp vereist)
• Draad
• Connectoren
Al deze onderdelen kan worden gevonden op:
www.robotmarketplace.com
Voorgestelde delen:
Aandrijfmotoren:
• Fairy- 100:1 SRV-Drive Motor (of soortgelijke)
• Ant- 100:1 SRV-Drive Motor (of soortgelijke) of FingerTech Spark serie
• Kever- FingerTech Spark serie of B Series Motor
FingerTech zilver Spark motoren zijn grote motoren en hebben veel kracht voor een antweight. Sommige bouwers gebruiken ze in beeteweights met succes ook.
Wielen / naven:
• Fairy- Lite Flite serie wielen w FingerTech Hub
• Ant- Lite Flite serie wielen w / FingerTech Hub
• Kever- Lite Flite serie wielen w / FingerTech Hub of BaneBots wielen/naven
Station snelheidsregelaar:
• Fairy-FingerTech tinyESCs
• Ant-FingerTech tinyESCs
• Kever-FingerTech tinyESCs of BaneBots 3-9
Bij het kiezen van dat je snelheid controller, kies uw aandrijfmotor eerst, en het vervolgens overeenkomen met een snelheidsregelaar die kan omgaan met de versterkers van de motor.
RC/radioontvanger:
Voor bestrijding robots moeten de RadioOntvanger/failsafes op alle kanalen. Dat betekent dat als signaal verloren is, of de radio is uitgeschakeld, dan kanalen uitzetten zal en het gaspedaal kanaal keert terug naar haar positie instellen.
Ik stel voor dat de radio van de Spektrum DX5e gecombineerd met de Spektrum AR500 ontvanger, of als u een lichtere ontvanger moet gaan met de Spektrum AR6110e. Ik stel voor deze, omdat zij failsafes ingebouwd hebben, waardoor ze juridische voor gebruik in bestrijding robotica. Ook is het DX5e en AR500 combo-pakket slechts $100. Dat krijgt u een radio en de ontvanger met de beste technologie op de markt. Ze hebben een groot bereik en vrijwel geen interferentie. Ook omdat het 2.4GHz alles wat je hoeft te doen is inbinden het (zeer eenvoudig te doen), en dan heb je niet om te gaan met frequentie kristallen. De meeste van de 72MHz (Radio's die gebruikmaken van frequentie kristallen) radio's en ontvangers zijn duurder dan dit ook, waardoor het bijna een no-brainer. Maar, is er een GWS merk systeem beschikbaar voor ongeveer $80. Zeker, u kunt gaan voor het GWS-systeem en opslaan van $20, maar het hoeft niet zo goed van bereik, u zal moeten dragen van verschillende frequentie kristallen voor concurrentie, en het zal niet zo lang duren. Voor zover ik vrees is de enige manier om te gaan de DX5e gecombineerd met de AR500 of de AR6110e.
Bewerken : spozman heeft deze radio: HK-T6A en deze receiver: HK-TR6A aan mijn aandacht. Ze worden verkocht door FingerTech en zijn juridische voor gebruik in bestrijding robotica. Ze zijn ook 2.4 Ghz, maar bijna de helft van de prijs als de DX5e en de AR500. Ik kan niet vouch voor hoe goed ze werken, maar ze lijken te zijn perfect in orde voor een robot. Bent u op een begroting, zeker gaan voor deze radio en de ontvanger, maar als je het niet erg uitgaven een beetje meer, ga dan voor de DX5e en de AR500.
Batterijen:
Voor insect gewicht robots Lithium-polymeer (LiPo) zijn accu's de meest voorkomende. De reden is omdat ze zo licht. Kunnen zij een beetje prijzig, maar neemt u goede zorg voor hen kunnen zij laatste 5 – 20 jaar (afhankelijk van hoe en waar ze zijn opgeslagen). Ik ga niet op alle details over de tarieven en de zorg voor LiPo Accu's, want er vele websites die dit verklaren beter dan ik (alleen type zijn kunnen "veilig opladen ontladen en opslaan van LiPo Accu's" in een zoekmachine). Maar ik zal dit zeggen: niet korte ze uit, omdat zij zal zwellen, ontbranden of exploderen (niets van die hebben ooit alles gebeurd voor mij). Maar laat dat u ontmoedigen van het gebruik ervan, want als je gewoon wat gezond verstand gebruiken de batterijen schoon zitten zal.
Bij het bepalen van hoeveel Amp-uur u nodig hebt voor batterijen optellen van de huidige stal van al uw motoren, dan verdelen de de Amp uurwaarde van de batterijen van de huidige totale kraam. Als u dat aantal te met 60 vermenigvuldigen krijgt u hoe lang de batterijen in het worst case scenario (geblokkeerde motors) in minuten zal duren. De batterijen moeten zitten kundig voor ten minste 3 minuten duren.
* EDIT *: het bovenstaande advies over batterij grootte is slecht advies. Je zal eindigen met de grootte van een batterij die is veel groter dan nodig.
Aan-/ uitschakelaar:
• Fairy-verwisselbare Link
• Ant-verwisselbare Link
• Kever- Wyachi MS05 of verwisselbare Link (als u nodig hebt om gewicht te besparen)
Verwisselbare Link
• Een zeer eenvoudige / uit-schakelaar dat worden door de Volg de stappen in deze video gemaakt kan:
Wyachi MS05
• Een beetje duur, maar zeer effectieve schakelaar. Duurt 4 bochten met en inbussleutel om te zetten in- en uitschakelen, waardoor het onwaarschijnlijk te mislukken tijdens gevecht. Ik stel voor dat het over een verwisselbare link, want het is veel duurzamer, en er is minder kans van het zelf gaskraan tijdens gevecht.
Wapen Motor:
Ik adviseer hoogst Borstelloze motoren. Ik heb niet een specifieke motor te suggereren, omdat bijna alle Borstelloze motoren zijn goed gebouwd, en ze komen in dus veel verschillende maten, dat alleen u weet welke maat u voor uw robot wilt. Als ik had om te suggereren een merk E-Flite zou zijn. De reden waarom Borstelloze motoren beter zijn is omdat zij niet zoveel versterkers trekken, ze veel sneller zijn, en zij niet bijna zo heet krijgen. Ik had een borstelmotor zo heet dat het begon te smelten van de plastic mount.
Wapen snelheidsregelaar:
Zodra u een motor, allermeest naar de tijd kiezen zal er een aanbevolen snelheidsregelaar op de pagina van de motor. Als er niet is, kun je via de snelheidsregelaars op de marktplaats van de Robot als u welke specificaties die u nodig hebt weet, of kunt u een reactie te vragen welke snelheid controller te gebruiken, en ik zal meer dan blij om het te beantwoorden (meestal binnen een dag of minder).
Draad:
Wanneer kiezen draad Ga voor siliconen draad van Decanen Ultra draad, omdat ze de meest flexibele, en de meest actuele voor hun meter grootte kunnen verwerken. De draad is een beetje duurder, maar ook de moeite waard.
Als algemene regel voor draad meters:
-Beetleweight-14 tot en met 16 meter
-Antweight-16 tot 20 meter
-Fairy - > 22 gauge
Connectors:
Het is goed om de connectoren te gebruiken voor de bevestiging van elektronica samen, op die manier is het makkelijker om de swap onderdelen als ze breken. Ik Deans stekkers, maar elk van deze aansluitingen zal werken (zolang ze niet weg naar groot): verbindingslijnen
