Stap 3: Bouwen de Breakout Board voor de Motor Controllers
Ik headers toegevoegd aan een perfboard dan de aansluitingen voor een breakout board gesoldeerd. Ik heb elke pin toegankelijk voor toekomstige uitbreiding, maar het bovenstaande diagram geeft u de basisaansluiting en die nodig zijn voor de te bouwen in dit Instructable. Hier is een link op how to make een perfboard circuit.
De verbindingen in het bedradingsschema zijn:
ROOD = gehackte USB macht voor de Arduino afkomstig uit de 5v geregeld van de JRK-bestuur. (dit is niet ideaal, maar ik was niet in staat om te bouwen van een aparte stroomtoevoer voor de Arduino nog).
ZWART = hoeft de gronden worden samengebonden.
BLAUW = seriële communicatie zowel motorcontroller boards.
GROEN = binden samen de fouten dus als één motorcontroller een fout maakt ze beide stoppen.